[發(fā)明專利]一種液壓提升器帶載下降及運動的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010042909.9
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111204660B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王正佳;許勇;劉泉;俞嬡妍;吳君;史維
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市機(jī)械施工集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;F15B21/00
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種液壓提升器帶載下降的方法，所述液壓提升器包括上錨具、主升油缸、下錨具和鋼絞線，所述上錨具隨所述主升油缸的運動而運動，所述鋼絞線的一端用于連接負(fù)載，所述鋼絞線的另一端依次貫穿所述下錨具、所述主升油缸和所述上錨具，其特征在于，所述方法包括：

將所述主升油缸從行程的頂端下降到底端，而后上升到一近底位置，并在所述近底位置控制所述下錨具咬合所述鋼絞線，所述上錨具松開所述鋼絞線；

將所述主升油缸從所述近底位置下降到所述行程的底端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓提升器帶載下降的方法，其特征在于，通過多個所述液壓提升器帶載下降，所有所述液壓提升器同步執(zhí)行所述方法。

3.一種液壓提升器帶載運動的方法，所述液壓提升器包括上錨具、主升油缸、下錨具和鋼絞線，所述上錨具隨所述主升油缸的運動而運動，所述鋼絞線的一端用于連接負(fù)載，所述鋼絞線的另一端依次貫穿所述下錨具、所述主升油缸和所述上錨具，其特征在于，所述方法包括：

S10，將所述主升油缸上升到一近頂位置，并在所述近頂位置控制所述上錨具咬合所述鋼絞線，所述下錨具松開所述鋼絞線，進(jìn)而上升到行程的頂端；

S11，將所述主升油缸從行程的頂端下降到底端，而后上升到一近底位置，并在所述近底位置控制所述下錨具咬合所述鋼絞線，所述上錨具松開所述鋼絞線；

S12，將所述主升油缸從所述近底位置下降到所述行程的底端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓提升器帶載運動的方法，其特征在于，在所述步驟S12之后，所述方法還包括：重復(fù)步驟S10～S12。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓提升器帶載運動的方法，其特征在于，通過多個所述液壓提升器帶載運動，所有所述液壓提升器同步執(zhí)行所述步驟S10～步驟S12。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓提升器帶載運動的方法，其特征在于，所述方法還包括：在所述液壓提升器累計工作滿一設(shè)定行程后，對多個所述液壓提升器進(jìn)行調(diào)平。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓提升器帶載運動的方法，其特征在于，所述調(diào)平的方法包括：

測量所述負(fù)載的姿態(tài)；

根據(jù)所述負(fù)載的姿態(tài)調(diào)整各所述主升油缸的位置，直至所述負(fù)載呈水平姿態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓提升器帶載運動的方法，其特征在于，所有所述液壓提升器的運動通過同一控制器來控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓提升器帶載運動的方法，其特征在于，各所述液壓提升器包括位置傳感器，所述位置傳感器用于測量所述主升油缸的位置，所述調(diào)整各所述主升油缸的位置的方法包括：

通過所述位置傳感器將所述主升油缸的位置反饋給所述控制器；

所述控制器根據(jù)各所述位置傳感器反饋的位置信息調(diào)整相應(yīng)所述主升油缸的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述位置傳感器為拉線傳感器。