[發明專利]差動式行星滾柱絲杠及包括其的電缸

在審

• 申請號: 202010042857.5
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113124118A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 單新平;朱新星;嚴作海
• 申請（專利權）人: 杭州新劍機器人技術股份有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強

1.一種差動式行星滾柱絲杠，其特征在于，所述差動式行星滾柱絲杠包括螺母、絲杠、滾柱以及電機轉子，所述絲杠穿過于所述螺母的內部，所述滾柱設置于所述螺母的內部并環繞于所述絲杠，所述滾柱與所述螺母的內螺紋和所述絲杠的外螺紋之間傳動嚙合，所述絲杠的牙型半角為25度-30度，其中，所述電機轉子與所述螺母或者所述絲杠連接并驅動所述螺母或者所述絲杠。

2.如權利要求1所述的差動式行星滾柱絲杠，其特征在于，所述電機轉子直接與所述螺母連接并驅動所述螺母轉動，所述螺母帶動所述滾柱做繞著所述絲杠的行星運動，所述滾柱驅動所述絲杠轉動并使得所述絲杠在軸向上產生相對于所述螺母移動。

3.如權利要求2所述的差動式行星滾柱絲杠，其特征在于，所述電機轉子套接在所述螺母的外側。

4.如權利要求2所述的差動式行星滾柱絲杠，其特征在于，所述螺母上安裝有定位軸承，所述定位軸承設置于所述螺母和缸體之間。

5.如權利要求1所述的差動式行星滾柱絲杠，其特征在于，所述電機轉子直接與所述絲杠連接并驅動所述絲杠轉動，所述絲杠帶動所述滾柱做繞著所述絲杠的行星運動，所述滾柱驅動所述螺母轉動并使得所述螺母在軸向上產生相對于所述絲杠移動。

6.如權利要求5所述的差動式行星滾柱絲杠，其特征在于，所述螺母上連接有平鍵，所述平鍵被限位于缸體上的滑槽并沿著所述滑槽進行軸向的直線運動。

7.如權利要求1所述的差動式行星滾柱絲杠，其特征在于，所述差動式行星滾柱絲杠還包括保持架，所述保持架設置在所述螺母內，并約束所述滾柱繞著所述絲杠進行行星運動。

8.如權利要求7所述的差動式行星滾柱絲杠，其特征在于，所述差動式行星滾柱絲杠還包括卡簧，所述卡簧卡設在所述螺母內，并阻擋于所述保持架的兩端。

9.如權利要求1所述的差動式行星滾柱絲杠，其特征在于，所述絲杠的牙型半角為25度、27.5度或者30度。

10.一種電缸，其特征在于，所述電缸包括缸如權利要求1-9任意一項所述的差動式行星滾柱絲杠。