[發明專利]差動式行星滾柱絲杠及包括其的電缸

在審

• 申請號: 202010042857.5
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113124118A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 單新平;朱新星;嚴作海
• 申請（專利權）人: 杭州新劍機器人技術股份有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強

本發明公開了一種差動式行星滾柱絲杠，所述差動式行星滾柱絲杠包括螺母、絲杠、滾柱以及電機轉子，所述絲杠穿過于所述螺母的內部，所述滾柱設置于所述螺母的內部并環繞于所述絲杠，所述滾柱與所述螺母的內螺紋和所述絲杠的外螺紋之間傳動嚙合，所述絲杠的牙型半角為25度?30度，其中，所述電機轉子與所述螺母或者所述絲杠連接并驅動所述螺母或者所述絲杠。本發明的差動式行星滾柱絲杠可以提高效率，降低能耗。應用于汽車行業，可以降低整車的油耗。通過電機轉子的直接連接方式降低行星滾柱絲杠應用結構的軸向空間，提高結構的能量體積比，能量質量比，應用于汽車，可以提高布置的友善性，更好的布置空間。

技術領域

本發明涉及一種差動式行星滾柱絲杠及包括其的電缸。

背景技術

行星滾柱絲杠牙型半角通常設置為45°，然而，如圖1所示，行星滾柱絲杠的效率隨著牙型半角的增大是下降的，目前由于應用場合需求不高的原因，行星滾柱絲杠的牙型半角45°的效率通常不高。然而在運用到汽車行業時，這樣的效率就顯得非常低效。此外，如圖1所示，行星滾柱絲杠(包括絲杠1、螺母2、滾柱3、軸承5)的在電缸里作為執行機構時，電機4都是通過同步帶6驅動絲杠1，導致這個執行機構的軸向尺寸較大，空間大，不夠緊湊，不利于產品的在小空間的應用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中行星滾柱絲杠效率低，且運用在電缸時軸向尺寸較大、空間大、不緊湊的缺陷，提供一種差動式行星滾柱絲杠及包括其的電缸。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：

一種差動式行星滾柱絲杠，其特點在于，本發明的所述差動式行星滾柱絲杠包括螺母、絲杠、滾柱以及電機轉子，所述絲杠穿過于所述螺母的內部，所述滾柱設置于所述螺母的內部并環繞于所述絲杠，所述滾柱與所述螺母的內螺紋和所述絲杠的外螺紋之間傳動嚙合，所述絲杠的牙型半角為25度-30度，其中，所述電機轉子與所述螺母或者所述絲杠連接并驅動所述螺母或者所述絲杠。

本發明的差動式行星滾柱絲杠可以提高效率，降低能耗。應用于汽車行業，可以降低整車的油耗。通過電機轉子的直接連接方式降低行星滾柱絲杠應用結構的軸向空間，提高結構的能量體積比，能量質量比，應用于汽車，可以提高布置的友善性，更好的布置空間。

較佳地，所述電機轉子直接與所述螺母連接并驅動所述螺母轉動，所述螺母帶動所述滾柱做繞著所述絲杠的行星運動，所述滾柱驅動所述絲杠轉動并使得所述絲杠在軸向上產生相對于所述螺母移動。為減少差動式行星滾柱絲杠的軸向空間，采用螺母作為主動件的方案，螺母安裝電機轉子，起到減少軸向空間的目的。電機轉子與螺母固定連接。工作時電機轉子與螺母同時旋轉，螺母旋轉帶動滾柱旋轉，滾柱公轉與自轉，推動絲杠往前運動，完成既定目標的工作。

較佳地，所述電機轉子套接在所述螺母的外側。通過套接使得電機轉子與螺母軸向重合，可以明顯減少軸向空間的占用。

較佳地，所述螺母上安裝有定位軸承，所述定位軸承設置于所述螺母和缸體之間。定位軸承確保螺母可以相對于缸體平穩的轉動。

較佳地，所述電機轉子直接與所述絲杠連接并驅動所述絲杠轉動，所述絲杠帶動所述滾柱做繞著所述絲杠的行星運動，所述滾柱驅動所述螺母轉動并使得所述螺母在軸向上產生相對于所述絲杠移動。針對軸向空間富余的電缸機構，可以采用電子轉子直接與絲杠固定連接，以絲杠作為驅動的方式，同樣能夠減少整體空間的占用。

較佳地，所述螺母上連接有平鍵，所述平鍵被限位于缸體上的滑槽并沿著所述滑槽進行軸向的直線運動。螺母的平鍵與缸體的滑槽配合，引導螺母直線運動，輸出運動。

較佳地，所述差動式行星滾柱絲杠還包括保持架，所述保持架設置在所述螺母內，并約束所述滾柱繞著所述絲杠進行行星運動。

較佳地，所述差動式行星滾柱絲杠還包括卡簧，所述卡簧卡設在所述螺母內，并阻擋于所述保持架的兩端。