[發(fā)明專利]洗鞋設備的控制方法及洗鞋設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010042599.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113116273A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 周洪瑩;辛耀東;潘迅;于亮亮
• 申請（專利權）人: 青島海爾滾筒洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02;G05B19/04
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;王強

本發(fā)明屬于洗滌設備技術領域，具體提供一種洗鞋設備的控制方法及洗鞋設備，洗鞋設備包括箱體、固定機構、移動機構以及擺動刷鞋機構，箱體的頂部設置有蓋體，固定機構用于固定鞋子，移動機構與蓋體滑動或者滾動連接，擺動刷鞋機構包括連接臂和刷輪，連接臂的頂端與移動機構轉動連接，刷輪與連接臂的底端轉動連接，移動機構能夠帶動擺動刷鞋機構沿鞋子的長度方向往復移動，擺動刷鞋機構設置為當刷輪旋轉并與鞋子接觸時能夠被動地擺動到第一傾斜姿態(tài)或第二傾斜姿態(tài)，控制方法包括：在洗鞋設備運行過程中，如果蓋體開啟，則使刷輪停止旋轉并使擺動刷鞋機構移回到初始位置。通過這樣的設置，既能夠防止刷輪對用戶造成傷害，又便于將蓋體順利地蓋合。

技術領域

本發(fā)明屬于洗滌設備技術領域，具體提供一種洗鞋設備的控制方法及洗鞋設備。

背景技術

洗鞋設備是一種利用電能轉化為機械動能的原理來清洗鞋子的設備，洗鞋設備的洗鞋方式主要包括噴水清洗方式和刷輪清洗方式。

現(xiàn)有技術中，采用刷輪清洗方式的洗鞋設備一般包括箱體，箱體內(nèi)設置有移動機構和擺動刷鞋機構，擺動刷鞋機構的頂端與移動機構轉動連接，在洗鞋設備處于停機狀態(tài)時，移動機構和擺動刷鞋機構均位于初始位置，當洗鞋設備開始運行時，移動機構由初始位置帶動擺動刷鞋機構朝向鞋子移動，當擺動刷鞋機構與鞋子接觸會向鞋子的前端或者尾端擺動，以使擺動刷鞋機構的刷輪爬上鞋子開始對鞋子進行刷洗。然而，洗鞋設備在運行過程中，可能會出現(xiàn)一些意外情況需要打開箱體的蓋體進行檢查，檢查完成后，需要將將蓋體重新蓋合，但是，在重新將蓋體蓋合時，經(jīng)常出現(xiàn)無法蓋合的情況。

因此，本領域需要一種洗鞋設備的控制方法及相應的洗鞋設備來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有洗鞋設備在運行過程中，將蓋體打開后，在將蓋體重新蓋合時，常常無法蓋合的問題，本發(fā)明提供了一種洗鞋設備的控制方法，所述洗鞋設備包括箱體以及設置在所述箱體內(nèi)的固定機構、移動機構以及擺動刷鞋機構，所述箱體的頂部設置有蓋體，所述固定機構用于固定鞋子，所述移動機構與所述蓋體滑動或者滾動連接，所述擺動刷鞋機構包括連接臂和刷輪，所述連接臂的頂端與所述移動機構轉動連接，所述刷輪與所述連接臂的底端轉動連接，所述移動機構設置為能夠帶動所述擺動刷鞋機構沿鞋子的長度方向往復移動，所述擺動刷鞋機構設置為當所述刷輪旋轉并與鞋子接觸時能夠被動地擺動到第一傾斜姿態(tài)或第二傾斜姿態(tài)，其中，第一傾斜姿態(tài)為朝向鞋子的前端傾斜的姿態(tài)，第二傾斜姿態(tài)為朝向鞋子的尾端傾斜的姿態(tài)，所述控制方法包括：在所述洗鞋設備運行過程中，如果所述蓋體開啟，則使所述刷輪停止旋轉并使所述擺動刷鞋機構移回到初始位置。

在上述控制方法的優(yōu)選技術方案中，所述控制方法還包括：標記所述蓋體開啟時所述移動機構所處的位置，記為標記位置；將所述蓋體重新蓋合后，在所述移動機構到達所述標記位置之前，使所述移動機構按照第一速度移動；在所述移動機構到達所述標記位置之后，使所述移動機構按照第二速度移動；其中，所述第一速度大于所述第二速度。

在上述控制方法的優(yōu)選技術方案中，所述控制方法還包括：將所述蓋體重新蓋合后，在所述刷輪與鞋子接觸之前，使所述刷輪按照第一轉速運行；在所述刷輪與鞋子接觸之后，使所述刷輪按照第二轉速運行；其中，所述第一轉速小于所述第二轉速。

在上述控制方法的優(yōu)選技術方案中，所述固定機構與所述箱體的側壁轉動連接，所述固定機構設置為能夠帶動鞋子繞縱軸線擺動，所述控制方法還包括：在所述洗鞋設備運行的過程中，如果所述蓋體開啟，則使所述固定機構停止運行。

在上述控制方法的優(yōu)選技術方案中，所述固定機構包括相連的第一驅動構件和固定架，所述第一驅動構件安裝在所述箱體上，所述固定架與所述箱體的側壁轉動連接，所述第一驅動構件能夠驅動所述固定架往復轉動以帶動鞋子繞縱軸線擺動。