[發明專利]洗鞋設備的控制方法及洗鞋設備

在審

• 申請號: 202010042599.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113116273A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 周洪瑩;辛耀東;潘迅;于亮亮
• 申請（專利權）人: 青島海爾滾筒洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02;G05B19/04
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;王強

1.一種洗鞋設備的控制方法，其特征在于，所述洗鞋設備包括箱體以及設置在所述箱體內的固定機構、移動機構以及擺動刷鞋機構，所述箱體的頂部設置有蓋體，所述固定機構用于固定鞋子，所述移動機構與所述蓋體滑動或者滾動連接，所述擺動刷鞋機構包括連接臂和刷輪，所述連接臂的頂端與所述移動機構轉動連接，所述刷輪與所述連接臂的底端轉動連接，所述移動機構設置為能夠帶動所述擺動刷鞋機構沿鞋子的長度方向往復移動，所述擺動刷鞋機構設置為當所述刷輪旋轉并與鞋子接觸時能夠被動地擺動到第一傾斜姿態或第二傾斜姿態，其中，第一傾斜姿態為朝向鞋子的前端傾斜的姿態，第二傾斜姿態為朝向鞋子的尾端傾斜的姿態，

所述控制方法包括：

在所述洗鞋設備運行過程中，如果所述蓋體開啟，則使所述刷輪停止旋轉并使所述擺動刷鞋機構移回到初始位置。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

標記所述蓋體開啟時所述移動機構所處的位置，記為標記位置；

將所述蓋體重新蓋合后，在所述移動機構到達所述標記位置之前，使所述移動機構按照第一速度移動；

在所述移動機構到達所述標記位置之后，使所述移動機構按照第二速度移動；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

將所述蓋體重新蓋合后，在所述刷輪與鞋子接觸之前，使所述刷輪按照第一轉速運行；

在所述刷輪與鞋子接觸之后，使所述刷輪按照第二轉速運行；

其中，所述第一轉速小于所述第二轉速。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述固定機構與所述箱體的側壁轉動連接，所述固定機構設置為能夠帶動鞋子繞縱軸線擺動，所述控制方法還包括：

在所述洗鞋設備運行的過程中，如果所述蓋體開啟，則使所述固定機構停止運行。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述固定機構包括相連的第一驅動構件和固定架，所述第一驅動構件安裝在所述箱體上，所述固定架與所述箱體的側壁轉動連接，所述第一驅動構件能夠驅動所述固定架往復轉動以帶動鞋子繞縱軸線擺動。

6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述擺動刷鞋機構還包括自適應調節組件，所述自適應調節組件包括兩個彈性構件，所述兩個彈性構件的一端與所述移動機構連接，所述兩個彈性構件的另一端與所述連接臂連接，在組裝好的情形下，所述兩個彈性構件設置成允許所述連接臂在外力的作用下相對于所述移動機構轉動以及在外力去除之后能夠使所述連接臂回到初始狀態。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述彈性構件為彈簧。

8.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述移動機構包括第二驅動裝置、傳動組件和移動架，所述第二驅動構件設置在所述蓋體上，所述移動架與所述蓋體滑動或者滾動連接，所述第二驅動構件通過所述傳動組件與所述移動架連接以驅動所述移動架往復移動從而能夠帶動所述擺動刷鞋機構沿鞋子的長度方向往復移動。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在所述洗鞋設備運行的過程中，如果所述蓋體開啟，則使所述洗鞋設備發出報警提示。

10.一種洗鞋設備，所述洗鞋設備包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能夠執行權利要求1至9中任一項所述的控制方法。