[發明專利]一種數據顯示方法、裝置和地圖道路制作系統

在審

• 申請號: 202010042538.4
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113127587A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 鐘冬英;賈雙成
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G09B29/00
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 楊超

本發明公開了一種數據顯示方法、裝置和地圖道路制作系統。所述方法包括：從待顯示的視圖中，確定參考軌跡點和參考軌跡點的航向角；基于航向角，確定將包括參考軌跡點的軌跡旋轉至預設的標準方向的旋轉角度；根據旋轉角度旋轉待顯示的視圖后顯示，使得視圖中軌跡的前進方向為所述標準方向。能夠實現電子地圖制作過程中視圖角度的自動調整，提高了調整的精度和速度，從而提高了電子地圖制作的效率。

技術領域

本發明涉及電子地圖技術領域，特別涉及一種數據顯示方法、裝置和地圖道路制作系統。

背景技術

目前，高精地圖需要制圖人員利用數據制作平臺進行制作或者質量檢查。在此過程中，制圖人員需要不斷的手動調整數據制作平臺的界面中展示的軌跡數據的方向，將軌跡的行進方向調整為視圖中的上方，即保持軌跡的行進方向為視圖中的前進方向。例如圖1中的數據制作平臺的界面是調整之前的，車道線的前進方向即軌跡的前進方向向右，故車道線的制作或質量檢查過程中非常不方便，不符合制圖人員的視覺習慣；圖1B為調整后的數據制作平臺的界面，車道線的前進方向向著界面的上方，即為界面中的前進方向，符合制圖人員的視覺習慣。然而傳統數據制作平臺的界面手動調整的方式會對作業效率產生明顯影響。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種數據顯示方法、裝置和地圖道路制作系統。

第一方面，本發明實施例提供一種數據顯示方法，包括：

從待顯示的視圖中，確定參考軌跡點和所述參考軌跡點的航向角；

基于所述航向角，確定將包括所述參考軌跡點的軌跡旋轉至預設的標準方向的旋轉角度；

根據所述旋轉角度旋轉待顯示的視圖后顯示，使得視圖中軌跡的前進方向為所述標準方向。

在一些可選的實施例中，所述確定參考軌跡點和所述參考軌跡點的航向角，具體包括：

將視圖中的軌跡和點云數據按照預設基準面進行正射投影，得到所述軌跡各軌跡點的投影坐標；

根據參考軌跡點的投影坐標確定參考軌跡點的航向角。

在一些可選的實施例中，所述根據參考軌跡點的投影坐標確定參考軌跡點的航向角，具體包括：

根據參考軌跡點和軌跡前進方向下一軌跡點的投影坐標，確定參考軌跡點與下一軌跡點的連線與所述標準方向的夾角，作為所述參考軌跡點的航向角。

在一些可選的實施例中，所述基于所述航向角，確定將包括所述參考軌跡點的軌跡旋轉至預設的標準方向的旋轉角度，具體包括：

當參考軌跡點的航向角大于180度時，將包括所述參考軌跡點的軌跡數旋轉至預設的標準方向的旋轉角度等于參考軌跡點的航向角減去360度；

當參考軌跡點的航向角不大于180度時，將包括所述參考軌跡點的軌跡旋轉至預設的標準方向的旋轉角度等于參考軌跡點的航向角。

在一些可選的實施例中，所述根據所述旋轉角度旋轉待顯示的視圖后顯示，具體包括：

所述參考軌跡點的航向角為參考軌跡點與軌跡前進方向下一軌跡點的連線與所述標準方向的順時針夾角時，以所述參考軌跡點為中心，按照所述旋轉角度逆時針旋轉所述待顯示的視圖后顯示；

所述參考軌跡點的航向角為參考軌跡點與軌跡前進方向的下一軌跡點的連線與所述標準方向的逆時針夾角時，以所述參考軌跡點為中心，按照所述旋轉角度順時針旋轉所述待顯示的視圖后顯示。

在一些可選的實施例中，所述確定參考軌跡點，具體包括：

從待顯示的視圖中，將到視圖中心的距離最近的軌跡點確定為參考軌跡點。