[發明專利]一種數據顯示方法、裝置和地圖道路制作系統

在審

• 申請號: 202010042538.4
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113127587A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 鐘冬英;賈雙成
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G09B29/00
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 楊超

1.一種數據顯示方法，包括：

從待顯示的視圖中，確定參考軌跡點和所述參考軌跡點的航向角；

基于所述航向角，確定將包括所述參考軌跡點的軌跡旋轉至預設的標準方向的旋轉角度；

根據所述旋轉角度旋轉待顯示的視圖后顯示，使得視圖中軌跡的前進方向為所述標準方向。

2.如權利要求1所述的方法，所述確定參考軌跡點和所述參考軌跡點的航向角，具體包括：

將視圖中的軌跡和點云數據按照預設基準面進行正射投影，得到所述軌跡各軌跡點的投影坐標；

根據參考軌跡點的投影坐標確定參考軌跡點的航向角。

3.如權利要求2所述的方法，所述根據參考軌跡點的投影坐標確定參考軌跡點的航向角，具體包括：

根據參考軌跡點和軌跡前進方向下一軌跡點的投影坐標，確定參考軌跡點與下一軌跡點的連線與所述標準方向的夾角，作為所述參考軌跡點的航向角。

4.如權利要求1所述的方法，所述基于所述航向角，確定將包括所述參考軌跡點的軌跡旋轉至預設的標準方向的旋轉角度，具體包括：

當參考軌跡點的航向角大于180度時，將包括所述參考軌跡點的軌跡數旋轉至預設的標準方向的旋轉角度等于參考軌跡點的航向角減去360度；

當參考軌跡點的航向角不大于180度時，將包括所述參考軌跡點的軌跡旋轉至預設的標準方向的旋轉角度等于參考軌跡點的航向角。

5.如權利要求1所述的方法，所述根據所述旋轉角度旋轉待顯示的視圖后顯示，具體包括：

所述參考軌跡點的航向角為參考軌跡點與軌跡前進方向下一軌跡點的連線與所述標準方向的順時針夾角時，以所述參考軌跡點為中心，按照所述旋轉角度逆時針旋轉所述待顯示的視圖后顯示；

所述參考軌跡點的航向角為參考軌跡點與軌跡前進方向的下一軌跡點的連線與所述標準方向的逆時針夾角時，以所述參考軌跡點為中心，按照所述旋轉角度順時針旋轉所述待顯示的視圖后顯示。

6.如權利要求1～5任一所述的方法，所述確定參考軌跡點，具體包括：

從待顯示的視圖中，將到視圖中心的距離最近的軌跡點確定為參考軌跡點。

7.如權利要求1～5任一所述的方法，所述根據所述旋轉角度旋轉待顯示的視圖后顯示，使得視圖中所述軌跡的前進方向為所述標準方向后，還包括：

確定軌跡在視圖中的首個軌跡點；

垂向調整視圖顯示范圍，使得所述首個軌跡點位于視圖的底部。

8.一種數據顯示裝置，包括：

第一確定模塊，用于從待顯示的視圖中，確定參考軌跡點和所述參考軌跡點的航向角；

第二確定模塊，用于基于所述第一確定模塊確定的航向角，確定將包括所述參考軌跡點的軌跡旋轉至預設的標準方向的旋轉角度；

顯示模塊，用于根據所述第二確定模塊確定的旋轉角度旋轉待顯示的視圖后顯示，使得視圖中所述軌跡的前進方向為所述標準方向。

9.一種地圖道路制作系統，包括地圖道路制作平臺和采集設備；

所述地圖道路制作平臺設置有權利要求8所述的數據顯示裝置；

所述采集設備用于采集所在車輛的軌跡并發送給所述地圖道路制作平臺。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，當該指令被處理器執行時實現權利要求1～7任一所述的數據顯示方法。