[發(fā)明專利]RV減速機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010042492.6 | 申請日： | 2020-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN111140624A | 公開（公告）日： | 2020-05-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王志威;湯勇;陳海牧 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東中昇華控智能科技股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;F16H57/08;F16H57/032;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/028 |
| 代理公司： | 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425 | 代理人： | 吳靜芝 |
| 地址： | 510040 廣東省廣州市越秀區(qū)東風中路*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | rv 減速 | ||
本發(fā)明涉及一種RV減速機。本發(fā)明所述的RV減速機包括：針輪外殼，其由鋁合金制成，其內(nèi)壁設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)填充有膠體；針齒殼，其由合金鋼制成，其過盈配合地安裝在所述針輪外殼內(nèi)，其內(nèi)壁沿圓周設(shè)有若干的銷槽，其周側(cè)面設(shè)有與所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)填充有膠體；若干的針齒銷，其安裝在所述銷槽內(nèi)。本發(fā)明所述的RV減速機實現(xiàn)了整機輕量化設(shè)計的目的，其具有重量較輕、定位精度高、適用于工業(yè)機器人普遍的高速低載場合等優(yōu)點。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及減速機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種RV減速機。
背景技術(shù)
針對用于取放輕量物品的搬運機器人，由于取放的物品較輕，所以該類機器人所采用的減速器適用于高速、低載場合。而目前通常采用的行星擺線減速器包括殼體、剛性盤、輸出盤，其中，殼體、剛性盤與輸出盤的材料均為合金鋼，使得該類減速器的整體重量較大。由于整機的自身重量過大，會極大地影響實際運行下機器人能夠承受的最大負載。并且，因合金鋼加工性能低，所以殼體的加工難度也較大。
發(fā)明內(nèi)容
基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種RV減速機，其具有重量較輕、轉(zhuǎn)速較快的優(yōu)點。
一種RV減速機包括：針輪外殼，其由鋁合金制成，其內(nèi)壁設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)填充有膠體；針齒殼，其由合金鋼制成，其過盈配合地安裝在所述針輪外殼內(nèi)，其內(nèi)壁沿圓周設(shè)有若干的銷槽，其周側(cè)面設(shè)有與所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)填充有膠體；若干的針齒銷，其安裝在所述銷槽內(nèi)。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的RV減速機通過將原本由合金鋼一體制成的外殼分割成針輪外殼、針齒殼兩部分，其中針輪外殼采用鋁合金材料制成，針齒殼采用合金鋼材料制成，不僅大大地降低了RV減速機的整體重量，而且還能達到原有外殼的所需性能。并且，由于針輪外殼由鋁合金制成，所以在針輪外殼與針齒殼的過盈裝配過程中，可以采用溫差法進行過盈配合，將鋁合金的針輪外殼加熱至100±10攝氏度，再將針齒殼壓裝至加熱后的針輪外殼中，等待組合體冷卻至室溫，即可在不損傷接觸表面的情況下完成高過盈量的過盈配合。此外，膠體除了起到加固粘合作用外，還能利用高分子材料的特性，在配合部位起到消振的作用，使得配合部位能夠達到更高的使用性能和更長的使用壽命。
進一步地，還包括第一擺線齒輪、第二擺線齒輪、隔墊，所述第一擺線齒輪與所述第二擺線齒輪疊裝在一起且產(chǎn)生相位錯齒，所述隔墊設(shè)置在所述第一擺線齒輪與所述第二擺線齒輪之間，所述針齒銷分別與所述第一擺線齒輪、所述第二擺線齒輪間隙嚙合。
進一步地，還包括輸入盤、輸出盤，所述輸入盤、所述輸出盤分別安裝在所述針輪外殼內(nèi)，所述輸入盤、所述輸出盤分別位于所述針齒殼的兩端，所述輸入盤、所述輸出盤均由鋁合金制成。
進一步地，還包括凸輪軸，所述凸輪軸穿設(shè)在所述輸出盤、所述第一擺線齒輪、所述第二擺線齒輪、所述輸入盤上；所述凸輪軸的兩端通過軸承分別與所述輸入盤、所述輸出盤轉(zhuǎn)動連接；所述凸輪軸的周側(cè)面上設(shè)有第一偏心輪、第二偏心輪，所述第一偏心輪、所述第二偏心輪通過軸承分別與所述第一擺線齒輪、所述第二擺線齒輪連接。
進一步地，所述輸入盤、所述輸出盤與所述凸輪軸之間嵌合有軸套。
進一步地，還包括輸入軸，所述輸入軸穿設(shè)在所述輸入盤、所述第二擺線齒輪、所述第一擺線齒輪、所述輸出盤上，所述輸入軸的端部設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪位于所述輸出盤內(nèi)。
進一步地，所述凸輪軸的端部設(shè)有內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪位于所述輸出盤內(nèi)，還包括外齒輪，所述外齒輪上設(shè)有與所述內(nèi)齒輪連接的內(nèi)齒，所述外齒輪上還設(shè)有與所述驅(qū)動齒輪嚙合的外齒。
進一步地，所述輸入盤與所述輸出盤通過螺栓進行連接，所述螺栓依次穿過所述輸入盤、所述第二擺線齒輪、所述第一擺線齒輪后與所述輸出盤螺紋連接。
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