[發(fā)明專利]RV減速機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010042492.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN111140624A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志威;湯勇;陳海牧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東中昇華控智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/08;F16H57/032;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/028
• 代理公司: 廣州駿思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種RV減速機(jī)，其特征在于，所述RV減速機(jī)包括：

針輪外殼(310)，其由鋁合金制成，其內(nèi)壁設(shè)有第一凹槽(311)，所述第一凹槽(311)內(nèi)填充有膠體；

針齒殼(320)，其由合金鋼制成，其過盈配合地安裝在所述針輪外殼(310)內(nèi)，其內(nèi)壁沿圓周設(shè)有若干的銷槽(322)，其周側(cè)面設(shè)有與所述第一凹槽(311)相配合的第二凹槽(321)，所述第二凹槽(321)內(nèi)填充有膠體；

若干的針齒銷(330)，其安裝在所述銷槽(322)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RV減速機(jī)，其特征在于：還包括第一擺線齒輪(210)、第二擺線齒輪(220)、隔墊(230)，所述第一擺線齒輪(210)與所述第二擺線齒輪(220)疊裝在一起且產(chǎn)生相位錯(cuò)齒，所述隔墊(230)設(shè)置在所述第一擺線齒輪(210)與所述第二擺線齒輪(220)之間，所述針齒銷(330)分別與所述第一擺線齒輪(210)、所述第二擺線齒輪(220)間隙嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的RV減速機(jī)，其特征在于：還包括輸入盤(500)、輸出盤(400)，所述輸入盤(500)、所述輸出盤(400)分別安裝在所述針輪外殼(310)內(nèi)，所述輸入盤(500)、所述輸出盤(400)分別位于所述針齒殼(320)的兩端，所述輸入盤(500)、所述輸出盤(400)均由鋁合金制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RV減速機(jī)，其特征在于：還包括凸輪軸(110)，所述凸輪軸(110)穿設(shè)在所述輸出盤(400)、所述第一擺線齒輪(210)、所述第二擺線齒輪(220)、所述輸入盤(500)上；所述凸輪軸(110)的兩端通過軸承分別與所述輸入盤(500)、所述輸出盤(400)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述凸輪軸(110)的周側(cè)面上設(shè)有第一偏心輪(111)、第二偏心輪(112)，所述第一偏心輪(111)、所述第二偏心輪(112)通過軸承分別與所述第一擺線齒輪(210)、所述第二擺線齒輪(220)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的RV減速機(jī)，其特征在于：所述輸入盤(500)、所述輸出盤(400)與所述凸輪軸(110)之間嵌合有軸套。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的RV減速機(jī)，其特征在于：還包括輸入軸(600)，所述輸入軸(600)穿設(shè)在所述輸入盤(500)、所述第二擺線齒輪(220)、所述第一擺線齒輪(210)、所述輸出盤(400)上，所述輸入軸(600)的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(620)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(620)位于所述輸出盤(400)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的RV減速機(jī)，其特征在于：所述凸輪軸(110)的端部設(shè)有內(nèi)齒輪(113)，所述內(nèi)齒輪(113)位于所述輸出盤(400)內(nèi)，還包括外齒輪(150)，所述外齒輪(150)上設(shè)有與所述內(nèi)齒輪(113)連接的內(nèi)齒，所述外齒輪(150)上還設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(620)嚙合的外齒。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RV減速機(jī)，其特征在于：所述輸入盤(500)與所述輸出盤(400)通過螺栓(610)進(jìn)行連接，所述螺栓(610)依次穿過所述輸入盤(500)、所述第二擺線齒輪(220)、所述第一擺線齒輪(210)后與所述輸出盤(400)螺紋連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的RV減速機(jī)，其特征在于：還包括第一軌道(340)、第二軌道(350)、第一滾珠軸承(360)、第二滾珠軸承(370)，所述第一軌道(340)設(shè)置在所述針齒殼(320)與所述輸出盤(400)之間，所述第二軌道(350)設(shè)置在所述針齒殼(320)與所述輸入盤(500)之間，所述第一軌道(340)與所述第二軌道(350)分別相抵于所述針齒銷(330)的兩端，所述第一滾珠軸承(360)設(shè)置在所述輸出盤(400)與所述第一軌道(340)構(gòu)成的空間內(nèi)，所述第二滾珠軸承(370)設(shè)置在所述輸入盤(500)與所述第二軌道(350)構(gòu)成的空間內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RV減速機(jī)，其特征在于：所述膠體為消音減震材料。