[發明專利]一種配送機器人調度系統接入數據的處理方法

有效

• 申請號: 202010042466.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111309974B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 俞錦濤;林良偉;賴志林;李良源
• 申請（專利權）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號: G06F16/901
• 分類號: G06F16/901;G16H40/20
• 代理公司: 廣州科捷知識產權代理事務所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

本發明公開了一種用于配送機器人調度系統的數據處理方法，步驟如下：調度系統啟動后，將調度系統有效字段與原始數據字段的映射關系加載至調度系統內存中，并重構為哈希數據結構；調度系統獲取原始數據并重構為哈希數據結構，存儲于調度系統的內存中；對原始數據繼續數據清洗得到有效數據，并存儲于調度系統的內存中；將有效數據輸入調度系統，由調度系統根據有效數據進行配送機器人的調度；將調度結果重構后返回原始數據所屬系統。本發明通過建立有效字段與原始數據的映射關系，對醫院HIS系統、藥品管理系統及設備管理系統的原始數據進行抽象，通過配置有效數據的映射表即可完成對不同醫院、不同設備的快速對接，達到快速部署的效果。

技術領域

本發明屬于機器人控制技術領域，尤其涉及一種配送機器人調度系統接入數據的處理方法。

背景技術

隨著醫院信息化建設的推廣普及，醫療配送物流技術得到了空前的發展，醫療配送機器人物流系統作為靈活度最高、部署最方便、對醫院場所影響最小的物理系統越來越得到醫院的重視和應用。在部署醫療配送機器人物流系統時，配送機器人的調度系統需要和醫院的HIS(Hospital?Information?System)系統、藥品管理系統以及自動門、電梯等設備的控制系統進行對接，利用這些系統的數據實現配送機器人的調度，完成配送任務。由于各家醫院所用的HIS系統、藥品管理系統及設備品牌不盡相同，這些系統的數據不僅在格式上存在差別，通信交互的協議也會有所區別，從而在部署配送機器人物流系統時，常常需要針對每家醫院不同品牌的HIS系統、藥品管理系統及設備控制系統來開發機器人調度系統，以實現數據接入，這不僅提高了項目成本，也會影響配送機器人物流系統的部署進度。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種配送機器人調度系統接入數據的處理方法，可以方便地使調度系統與醫院各系統進行數據對接。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種配送機器人調度系統接入數據的處理方法，步驟如下：調度系統啟動后，

S1、將調度系統有效字段與原始數據字段的映射關系加載至調度系統內存中，重構為哈希數據結構并保存；

S2、調度系統獲取原始數據，并將原始數據重構為哈希數據結構，存儲于調度系統的內存中；

S3、對原始數據繼續數據清洗，遍歷步驟S1得到的調度系統有效字段與原始數據字段映射關系的哈希數據結構中的鍵，得到與鍵對應的值，基于所得到的值，采用哈希查找算法在步驟S2得到的原始數據的哈希數據結構中查找相應的值，將調度系統有效字段與原始數據字段映射關系的哈希數據結構中的鍵與對應找到的原始數據的哈希數據結構中的值進行組合，得到有效數據，將有效數據存儲于調度系統的內存中；

S4、將有效數據輸入調度系統，由調度系統根據有效數據進行配送機器人的調度，生成調度結果，并將調度結果重構為哈希數據結構；

S5、將調度結果進行逆清洗后返回原始數據所屬系統。

進一步的，調度系統有效字段與原始數據字段的映射關系存儲于調度系統的項目配置文件中，調度系統啟動后，從項目配置文件中讀取所有調度系統有效字段與原始數據字段的映射關系，并存儲于調度系統的內存，哈希數據結構中的鍵存儲的是調度系統的有效字段，對應的值存儲的是映射關系中原始數據的字段。

進一步的，調度系統有效字段與原始數據字段的映射關系在調度系統啟動時加載于調度系統的內存中，調度系統退出時清除。

進一步的，所述原始數據包括從HIS系統、藥品管理系統及智能設備處獲取的數據，并將原始數據重構為哈希數據結構。

進一步的，原始數據的哈希數據結構中的鍵存儲的是原始數據的字段，值存儲的是與原始數據字段對應的值。