[發明專利]一種配送機器人調度系統接入數據的處理方法

有效

• 申請號: 202010042466.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111309974B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 俞錦濤;林良偉;賴志林;李良源
• 申請（專利權）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號: G06F16/901
• 分類號: G06F16/901;G16H40/20
• 代理公司: 廣州科捷知識產權代理事務所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

1.一種配送機器人調度系統接入數據的處理方法，其特征在于，步驟如下：調度系統啟動后，

S1、將調度系統有效字段與原始數據字段的映射關系加載至調度系統內存中，重構為哈希數據結構并保存；所述原始數據包括從HIS系統、藥品管理系統及智能設備處獲取的數據，并將原始數據重構為哈希數據結構；

S2、調度系統獲取原始數據，并將原始數據重構為哈希數據結構，存儲于調度系統的內存中；

S3、對原始數據繼續數據清洗，遍歷步驟S1得到的調度系統有效字段與原始數據字段映射關系的哈希數據結構中的鍵，得到與鍵對應的值，基于所得到的值，采用哈希查找算法在步驟S2得到的原始數據的哈希數據結構中查找相應的值，將調度系統有效字段與原始數據字段映射關系的哈希數據結構中的鍵與對應找到的原始數據的哈希數據結構中的值進行組合，得到有效數據，將有效數據存儲于調度系統的內存中；

S4、將有效數據輸入調度系統，由調度系統根據有效數據進行配送機器人的調度，生成調度結果，并將調度結果重構為哈希數據結構；調度系統從藥品管理系統的有效數據獲取藥品的數量、名稱、規格信息，與用戶通過調度系統前端生成的訂單進行藥品的識別；調度系統從HIS系統的有效數據獲取訂單的發貨起點、目標站點、配送藥品的名稱、數量、規格信息，生成配送訂單，調度配送機器人進行配送；調度系統從設備控制系統的有效數據獲取智能設備的當前狀態，對配送過程中涉及的智能設備進行控制；重構HIS系統的調度結果時，哈希數據結構的鍵為訂單狀態，值為狀態的值；重構藥品管理系統的調度結果時，哈希數據結構的鍵為藥品庫存，值為庫存數量；重構智能設備的調度結果時，哈希數據結構的鍵為設備名稱，值為設備狀態；

S5、將調度結果進行逆清洗后返回原始數據所屬系統。

2.根據權利要求1所述的配送機器人調度系統接入數據的處理方法，其特征在于：調度系統有效字段與原始數據字段的映射關系存儲于調度系統的項目配置文件中，調度系統啟動后，從項目配置文件中讀取所有調度系統有效字段與原始數據字段的映射關系，并存儲于調度系統的內存，哈希數據結構中的鍵存儲的是調度系統的有效字段，對應的值存儲的是映射關系中原始數據的字段。

3.根據權利要求1或2所述的配送機器人調度系統接入數據的處理方法，其特征在于：調度系統有效字段與原始數據字段的映射關系在調度系統啟動時加載于調度系統的內存中，調度系統退出時清除。

4.根據權利要求3所述的配送機器人調度系統接入數據的處理方法，其特征在于：原始數據的哈希數據結構中的鍵存儲的是原始數據的字段，值存儲的是與原始數據字段對應的值。

5.根據權利要求1所述的配送機器人調度系統接入數據的處理方法，其特征在于：通過消息中間件將上一步得到的有效數據輸入調度系統中，并對有效數據進行預處理，預處理包括對有效數據添加時間戳和通用唯一識別碼。

6.根據權利要求1所述的配送機器人調度系統接入數據的處理方法，其特征在于：調度結果中對應攜帶有HIS系統訂單號、藥品編號、設備編號。

7.根據權利要求1所述的配送機器人調度系統接入數據的處理方法，其特征在于：數據逆清洗的步驟如下：遍歷步驟S2得到的原始數據的哈希數據結構中的鍵，通過哈希查找算法在步驟S1所確定的調度系統有效字段與原始數據字段的映射關系的哈希數據結構中尋找對應的有效字段的鍵，從基于該有效字段的鍵，從S4得到的結果數據的哈希結構中尋找對應的值，將原始數據的哈希數據結構中的鍵與對應找到的結果數據的哈希數據結構中的值重組為交互數據后返回原始數據所屬系統。