[發明專利]夾爪組件及夾取裝置

在審

• 申請號: 202010042084.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111098112A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李華斌
• 申請（專利權）人: 吳江億韋機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 周仁青

本發明揭示了一種夾爪組件及夾取裝置，夾爪組件包括旋轉設置的若干第一夾片和若干第二夾片，第一夾片和第二夾片的一端分別設有第一夾持部和第二夾持部；第一狀態下，第一夾持部和第二夾持部之間的距離大于或等于預設長度閾值，第二狀態下，第一夾持部和第二夾持部之間的距離小于預設長度閾值；驅動組件，實現夾片從第一狀態至第二狀態的切換；復位組件，實現夾片從第二狀態至第一狀態的切換。本發明通過驅動組件提供驅動力從而驅動第一夾片和第二夾片旋轉，繼而驅動第一夾片和第二夾片將平衡桿快速夾取；本發明通過復位組件提供驅動力從而驅動第一夾片和第二夾片旋轉，繼而驅動第一夾片和第二夾片將平衡桿快速松開。

技術領域

本發明屬于機械自動化技術領域，具體涉及一種夾爪組件及夾取裝置。

背景技術

在鍵盤上，因為按鍵太長，手指按動按鍵一端，由于一個軸不能照顧到全部，按鍵另一端會翹起，所以需要通過平衡桿進行輔助，使得按鍵受力平衡，參圖12所示，平衡桿100’包括一橫桿部101’、一對分別設置于橫桿部101’兩端的側桿部102’、一對分別由側桿部102’末端彎折而成的端桿部103’，橫桿部101’、側桿部102’和端桿部103’一體成型。

平衡桿屬于結構簡單、小巧精致的零部件，各個桿部的直徑都很小，現有技術中，鍵盤中的平衡桿均通過人工拾取并裝配，組裝效率非常低。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種夾爪組件及夾取裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種夾爪組件及夾取裝置，以實現平衡桿的夾取及后續裝配。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一種夾爪組件，所述夾爪組件包括：

夾片，包括旋轉設置的若干第一夾片和若干第二夾片，第一夾片和第二夾片的一端分別設有第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部間形成有夾持空間；于第一狀態下，第一夾持部和第二夾持部之間的距離大于或等于預設長度閾值，于第二狀態下，第一夾持部和第二夾持部之間的距離小于預設長度閾值；

驅動組件，用于驅動夾片旋轉，實現夾片從第一狀態至第二狀態的切換；

復位組件，用于驅動夾片旋轉，實現夾片從第二狀態至第一狀態的切換。

一實施例中，所述第一夾片上開設有第一安裝孔，所述第二夾片上開設有第二安裝孔，所述第一夾片和第二夾片通過第一安裝孔和第二安裝孔旋轉安裝于轉軸上。

一實施例中，所述第一夾片上開設有第一通孔，所述第二夾片上開設有第二通孔，所述第一狀態下第一通孔與第二通孔重疊區域的寬度小于第二狀態下第一通孔與第二通孔重疊區域的寬度。

一實施例中，所述驅動組件包括驅動源以及安裝在驅動源上的驅動軸，所述驅動源驅動驅動軸沿垂直于夾片表面方向直線往復運動，所述驅動軸的寬度沿遠離驅動源的方向全部或部分逐漸減小。

一實施例中，所述復位組件包括第一彈片和第二彈片，第一夾片在相對于第一夾持部的另一端設有第一抵接部，第二夾片在相對于第二夾持部的另一端設有第二抵接部，所述第一彈片與第一抵接部相抵接，第二彈片與第二抵接部相抵接，第二狀態下第一抵接部和第二抵接部之間的距離大于第一狀態下第一抵接部和第二抵接部之間的距離，復位組件用于通過第一彈片和/或第二彈片形變產生的彈力實現夾片從第二狀態至第一狀態的切換。

一實施例中，所述第一抵接部外側設有凹陷設置的第一抵接槽，所述第二抵接部外側設有凹陷設置的第二抵接槽，所述第一彈片抵接于第一抵接槽內，所述第二彈片抵接于第二抵接槽內。

一實施例中，所述夾爪組件還包括限位塊，所述限位塊端部設有用于對夾取物進行限位的限位槽。

一實施例中，所述第一夾片和第二夾片數量大于或等于三個，第一夾片和第二夾片全部或部分間隔設置。