[發明專利]夾爪組件及夾取裝置

在審

• 申請號: 202010042084.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111098112A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李華斌
• 申請（專利權）人: 吳江億韋機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 周仁青

1.一種夾爪組件，其特征在于，所述夾爪組件包括：

夾片，包括旋轉設置的若干第一夾片和若干第二夾片，第一夾片和第二夾片的一端分別設有第一夾持部和第二夾持部，第一夾持部和第二夾持部間形成有夾持空間；于第一狀態下，第一夾持部和第二夾持部之間的距離大于或等于預設長度閾值，于第二狀態下，第一夾持部和第二夾持部之間的距離小于預設長度閾值；

驅動組件，用于驅動夾片旋轉，實現夾片從第一狀態至第二狀態的切換；

復位組件，用于驅動夾片旋轉，實現夾片從第二狀態至第一狀態的切換。

2.根據權利要求1所述的夾爪組件，其特征在于，所述第一夾片上開設有第一安裝孔，所述第二夾片上開設有第二安裝孔，所述第一夾片和第二夾片通過第一安裝孔和第二安裝孔旋轉安裝于轉軸上。

3.根據權利要求1所述的夾爪組件，其特征在于，所述第一夾片上開設有第一通孔，所述第二夾片上開設有第二通孔，所述第一狀態下第一通孔與第二通孔重疊區域的寬度小于第二狀態下第一通孔與第二通孔重疊區域的寬度。

4.根據權利要求3所述的夾爪組件，其特征在于，所述驅動組件包括驅動源以及安裝在驅動源上的驅動軸，所述驅動源驅動驅動軸沿垂直于夾片表面方向直線往復運動，所述驅動軸的寬度沿遠離驅動源的方向全部或部分逐漸減小。

5.根據權利要求1所述的夾爪組件，其特征在于，所述復位組件包括第一彈片和第二彈片，第一夾片在相對于第一夾持部的另一端設有第一抵接部，第二夾片在相對于第二夾持部的另一端設有第二抵接部，所述第一彈片與第一抵接部相抵接，第二彈片與第二抵接部相抵接，第二狀態下第一抵接部和第二抵接部之間的距離大于第一狀態下第一抵接部和第二抵接部之間的距離，復位組件用于通過第一彈片和/或第二彈片形變產生的彈力實現夾片從第二狀態至第一狀態的切換。

6.根據權利要求5所述的夾爪組件，其特征在于，所述第一抵接部外側設有凹陷設置的第一抵接槽，所述第二抵接部外側設有凹陷設置的第二抵接槽，所述第一彈片抵接于第一抵接槽內，所述第二彈片抵接于第二抵接槽內。

7.根據權利要求1所述的夾爪組件，其特征在于，所述夾爪組件還包括限位塊，所述限位塊端部設有用于對夾取物進行限位的限位槽。

8.根據權利要求1所述的夾爪組件，其特征在于，所述第一夾片和第二夾片數量大于或等于三個，第一夾片和第二夾片全部或部分間隔設置。

9.一種夾取裝置，其特征在于，所述夾取裝置包括：

機座；

第一安裝架，所述第一安裝架安裝在機座上，所述第一安裝架上固定安裝有第一夾爪組件；

第二安裝架，所述第二安裝架安裝在機座上，所述第二安裝架上固定安裝有第二夾爪組件；

所述第一夾爪組件和/或第二夾爪組件為權利要求1～8中任一項所述的夾爪組件。

10.根據權利要求9所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾取裝置還包括驅動機構，所述驅動機構安裝在機座上，所述驅動機構用于驅動第一安裝架和/或第二安裝架進行直線往復運動，以改變第一夾爪組件和第二夾爪組件之間的距離。