[發明專利]一種全自動天窗裝配方法及系統

有效

• 申請號: 202010042062.4
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111204384B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 黨永坤;胡昌華;錢軍;張聰;孫仲立
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B62D65/06
• 分類號: B62D65/06
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

本發明公開了一種全自動天窗裝配方法及系統，涉及汽車制造技術領域，包括步驟：獲取車型信息，確定車型對應的天窗型號；天窗移載設備選取天窗型號對應的天窗，并將天窗移動至天窗對中設備；天窗對中設備對天窗進行定位，并對其型號進行二次判斷；當二次判斷的結果與車型對應的天窗型號一致時，天窗裝配設備裝配天窗至車身上。本發明的全自動天窗裝配方法，自動化程度高，根據車型信息確定對應的天窗型號，再通過天窗移載設備、天窗對中設備和天窗裝配設備之間的聯動完成天窗的裝配作業，可提高裝配效率和裝配精度，減少人工成本。

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，具體涉及一種全自動天窗裝配方法及系統。

背景技術

目前，天窗的安裝方式大多為半自動的輔助安裝機構，需要操作人員操作多個設備，且要在多個設備間切換，自動化程度不高，操作人員負荷很大。在流水線高節拍刺激下，導致天窗的裝配精度變差，從而形成整車天窗部位的異響、漏水等質量缺陷。

另外，隨著消費者對汽車配置的要求越來越高，全景天窗已成為主流汽車的標配。全景天窗與普通天窗相比，具有體積大、重量大、裝配精度要求高的顯著特點。基于上述特點，全景天窗在裝配過程中所使用的輔助機構更為復雜，操作人員負荷更大。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷之一，本發明的目的在于提供一種全自動天窗裝配方法及系統，自動化程度高，可提高裝配效率，減少人工成本。

本發明第一方面提供一種全自動天窗裝配方法，其包括步驟：

獲取車型信息，確定上述車型對應的天窗型號；

天窗移載設備選取上述天窗型號對應的天窗，并將上述天窗移動至天窗對中設備；

上述天窗對中設備對上述天窗進行定位，并對其型號進行二次判斷；

當上述二次判斷的結果與車型對應的天窗型號一致時，天窗裝配設備裝配上述天窗至車身上。

基于第一方面，在可能的實施例中，獲取車型信息具體包括：

在車身的滑板上安裝RFID載碼器，在上述滑板的軌道上沿車身移動方向依次安裝RFID編碼器和RFID讀碼器；

在上述滑板帶動車身移動至RFID編碼器時，上述RFID載碼器獲取RFID編碼器中上述車身對應的車型信息；

在上述車身繼續移動至RFID讀碼器時，上述RFID載碼器將上述車型信息發送至RFID讀碼器；

上述RFID讀碼器獲取上述車型信息。

基于第一方面，在可能的實施例中，確定上述車型對應的天窗型號之后，還包括：

當判斷上述天窗型號庫存為有貨時，激活上述天窗移載設備、天窗對中設備和天窗裝配設備。

基于第一方面，在可能的實施例中，天窗對中設備上設有多個驅動缸；

上述天窗對中設備對天窗進行定位，并對其型號進行二次判斷，具體包括：

每個驅動缸的驅動端伸出至與上述天窗外輪廓抵接，每個驅動缸的驅動端抵持天窗的特征點；

將每個驅動缸的實際伸出量與理論伸出量進行對比，當二者相同時，判斷上述天窗型號正確。

基于第一方面，在可能的實施例中，天窗裝配設備設有機械手，上述機械手上設有移動定位銷和限位塊；

上述天窗裝配設備裝配上述天窗至車身上，具體包括：

將定位后的天窗與天窗裝配設備的裝配坐標系統一，使上述移動定位銷穿過上述天窗的定位孔，上述限位塊與上述天窗的外輪廓卡接。

本發明第二方面提供一種實現上述全自動天窗裝配方法的系統，其包括：