[發明專利]一種全自動天窗裝配方法及系統

有效

• 申請號: 202010042062.4
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111204384B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 黨永坤;胡昌華;錢軍;張聰;孫仲立
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B62D65/06
• 分類號: B62D65/06
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 唐勇

1.一種全自動天窗裝配方法，其特征在于，其包括步驟：

獲取車型信息，確定所述車型對應的天窗型號；

天窗移載設備(1)選取所述天窗型號對應的天窗，并將所述天窗移動至天窗對中設備(2)；

所述天窗對中設備(2)對所述天窗進行定位，并對其型號進行二次判斷；

當所述二次判斷的結果與車型對應的天窗型號一致時，天窗裝配設備(3)裝配所述天窗至車身上；

所述天窗對中設備(2)為長方體框體結構，其頂面為長方形框架，長方形框架的每個邊均設有2個驅動缸，每個驅動缸的驅動端均朝向所述天窗對中設備(2)的中部；所述天窗對中設備(2)上還設有兩個行程開關，通過行程開關可檢測天窗在天窗對中設備上的曲面度和豎向高度；

所述天窗對中設備(2)對天窗進行定位，并對其型號進行二次判斷，具體包括：

每個驅動缸的驅動端伸出至與所述天窗外輪廓抵接，天窗在驅動缸的作用下從初始位置水平移動至定位位置，使得每個驅動缸的驅動端抵持天窗的特征點；

將每個驅動缸的實際伸出量與理論伸出量進行對比，當二者相同時，判斷所述天窗型號正確；

其中，當天窗通過天窗對中設備(2)定位正確時，驅動缸的伸出量為理論伸出量；

所述天窗裝配設備(3)設有機械手，所述機械手上設有移動定位銷和限位塊；

所述天窗裝配設備(3)裝配所述天窗至車身上，具體包括：

將定位后的天窗與天窗裝配設備(3)的裝配坐標系統一，使所述移動定位銷穿過所述天窗的定位孔，所述限位塊與所述天窗的外輪廓卡接。

2.如權利要求1所述的全自動天窗裝配方法，其特征在于，所述獲取車型信息具體包括：

在車身的滑板上安裝RFID載碼器，在所述滑板的軌道上沿車身移動方向依次安裝RFID編碼器和RFID讀碼器；

在所述滑板帶動車身移動至RFID編碼器時，所述RFID載碼器獲取RFID編碼器中所述車身對應的車型信息；

在所述車身繼續移動至RFID讀碼器時，所述RFID載碼器將所述車型信息發送至RFID讀碼器；

所述RFID讀碼器獲取所述車型信息。

3.如權利要求1所述的全自動天窗裝配方法，其特征在于，確定所述車型對應的天窗型號之后，還包括：

當判斷所述天窗型號庫存為有貨時，激活所述天窗移載設備(1)、天窗對中設備(2)和天窗裝配設備(3)。

4.一種實現權利要求1所述全自動天窗裝配方法的系統，其特征在于，其包括：

天窗識別子系統，其用于獲取車型信息；

天窗裝配子系統，其用于根據所述車型信息，確定對應的天窗型號；還用于控制天窗移載設備(1)選取并移動所述天窗型號對應的天窗至天窗對中設備(2)，以及控制天窗對中設備(2)對天窗進行定位，并對所述天窗的型號進行二次判斷；

當所述二次判斷的結果與車型對應的天窗型號一致時，所述天窗裝配子系統還用于控制天窗裝配設備(3)將所述天窗裝配至車身上；

所述天窗對中設備(2)上設有多個驅動缸；

所述天窗對中設備(2)用于控制每個驅動缸的驅動端伸出至與所述天窗外輪廓抵接，每個驅動缸的驅動端抵持天窗的特征點；

所述天窗對中設備(2)還用于將每個驅動缸的實際伸出量與理論伸出量進行對比，當二者相同時，判斷所述天窗型號正確，并將判斷結果發送至天窗裝配子系統；

所述天窗對中設備(2)上還設有兩個行程開關，通過行程開關可檢測天窗在天窗對中設備上的曲面度和豎向高度；

所述天窗裝配設備(3)設有機械手，所述機械手上設有移動定位銷和限位塊；

所述天窗裝配子系統還用于將定位后的天窗與天窗裝配設備(3)的裝配坐標系統一，所述天窗裝配設備(3)用于根據統一的坐標系控制所述移動定位銷穿過所述天窗的定位孔，以及所述限位塊與所述天窗的外輪廓卡接。