[發明專利]一種打磨機器人作業防護罩

在審

• 申請號: 202010041971.6
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111113258A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張露予;常佩澤;王嘉;李佳航;彭周源
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B24B41/02
• 分類號: B24B41/02;B24B49/12;B24B55/00;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

1.一種打磨機器人作業防護罩，其特征在于，包括：配合使用的防護罩組件與廢屑箱組件和水循環清洗組件；所述水循環清洗組件分別與所述防護罩組件、所述廢屑箱組件連通；

所述防護罩組件包括：防護罩箱體(1)、安裝在所述防護罩箱體(1)內壁的風機(2)、包覆在所述防護罩箱體(1)表面的換熱層(4)；所述防護罩箱體(1)呈長方形結構，其底部設置有夾具平臺(6)，用于放置工件；所述防護罩箱體(1)的側壁下端開設有排屑口(7)；所述防護罩箱體(1)的頂部設置有可活動密封蓋(8)，所述可活動密封蓋(8)用于打磨機器人的末端伸入至所述防護罩箱體(1)內；所述可活動密封蓋(8)與所述打磨機器人的末端的接觸壁設置有水平設置的固定桿(31)，所述固定桿(31)的自由端安裝有可自由滑動的滑輪(32)，且所述固定桿(31)上還套設有彈簧(33)；所述風機(2)在所述防護罩箱體(1)內壁均勻排布，且每個所述風機(2)的外部均套設有風機電動罩(5)；所述換熱層(4)的表面還設置有防靜電層(3)；

所述廢屑箱組件包括：廢屑箱箱體(9)、設置在所述廢屑箱箱體(9)頂部的箱蓋(10)和開設在所述廢屑箱箱體(9)底部的排水口(11)；所述廢屑箱箱體(9)呈長方體結構，其內部從下至上依次設置有水平設置的第一濾網(12)和第二濾網(13)，所述第一濾網(12)和所述第二濾網(13)的邊緣分別與所述廢屑箱箱體(9)的內壁固接；所述廢屑箱箱體(9)的一角開設有能夠容納所述排屑口(7)的孔道；

所述水循環清洗組件包括：蓄水箱(14)、安裝在蓄水箱(14)頂壁的抽水管(16)和排水管(23)；所述抽水管(16)一端伸入至所述蓄水箱(14)內，其另一端連接有均勻排布的導水管(15)；所述抽水管(16)上從下至上依次安裝有抽水泵(17)、過濾器(19)、增壓泵(18)和自動控制閥門(20)；所述導水管(15)的自由端設置有高壓噴頭(30)，所述高壓噴頭(30)伸入至所述防護罩箱體(1)的內部，且所述高壓噴頭(30)在所述防護罩箱體(1)的內部均勻排布；所述排水管(23)一端伸入至所述蓄水箱(14)內，其另一端固接在所述排水口(11)處。

2.根據權利要求1所述的一種打磨機器人作業防護罩，其特征在于，所述防護罩箱體(1)內設置有溫控組件；所述溫控組件包括：發熱片(24)和紅外溫度感應器(25)；所述發熱片(24)均勻安裝在所述防護罩箱體(1)的頂壁，且所述發熱片(24)的外部設置有防水罩(26)；所述紅外溫度感應器(25)設置在所述防護罩箱體(1)的內壁。

3.根據權利要求1所述的一種打磨機器人作業防護罩，其特征在于，所述防護罩箱體(1)內還設置有監控組件；所述監控組件包括：攝像頭(27)和液晶顯示屏(28)；所述攝像頭(27)均勻排布在所述防護罩箱體(1)內壁；所述液晶顯示屏(28)安裝在所述防護罩箱體(1)的表面。

4.根據權利要求1所述的一種打磨機器人作業防護罩，其特征在于，所述防護罩箱體(1)的內壁還安裝有霧燈(29)，且所述霧燈(29)與所述攝像頭(27)相鄰設置。

5.根據權利要求1所述的一種打磨機器人作業防護罩，其特征在于，所述可活動密封蓋(8)與所述打磨機器人的末端連接處設置有具有彈性的密封布料。

6.根據權利要求1所述的一種打磨機器人作業防護罩，其特征在于，所述蓄水箱(14)的側壁開設有注水口(21)。

7.根據權利要求1所述的一種打磨機器人作業防護罩，其特征在于，所述蓄水箱(14)的側壁設置有溢流管(22)，且所述溢流管(22)的位置低于所述注水口(21)的位置。

8.根據權利要求1所述的一種打磨機器人作業防護罩，其特征在于，所述防護罩箱體(1)與所述廢屑箱箱體(9)的連接處設置有密封墊。

9.根據權利要求1所述的一種打磨機器人作業防護罩，其特征在于，所述第一濾網(12)的邊緣可拆卸地與所述廢屑箱箱體(9)的內壁連接。

10.根據權利要求1所述的一種打磨機器人作業防護罩，其特征在于，所述第二濾網(13)的邊緣可拆卸地與所述廢屑箱箱體(9)的內壁連接。