[發明專利]一種打磨機器人作業防護罩

在審

• 申請號: 202010041971.6
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111113258A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張露予;常佩澤;王嘉;李佳航;彭周源
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B24B41/02
• 分類號: B24B41/02;B24B49/12;B24B55/00;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

本申請公開了一種打磨機器人作業防護罩。包括配合使用的防護罩組件與廢屑箱組件和水循環清洗組件；水循環清洗組件分別與防護罩組件、廢屑箱組件連通；本申請通過設計防護罩組件、廢屑箱組件和水循環清洗組件，避免廢屑飛出，使車間環境及操作人員的安全得到有效保護；通過設計抽水管、抽水泵、過濾器、增壓泵和自動控制閥門，既可沖走廢屑還起到清洗效果；通過在蓄水箱內設置第一濾網和第二濾網，實現對廢屑的過濾；通過在廢屑箱箱體的底部開設排水口，將清洗水經排水管輸送回蓄水箱，實現水循環使用；通過在防護罩箱體內設計溫控組件，實現對防護罩箱體內溫度的檢測與控制；通過在防護罩箱體內設置監控組件，實現對防護罩箱體內的實時監控。

技術領域

本公開一般涉及工業生產技術領域，具體涉及一種打磨機器人作業防護罩。

背景技術

打磨機器人是應用于打磨、拋光作業中的一類工業機器人。代替傳統的手工打磨,打磨機器人常采用串聯工業機器人，打磨具有更高的效率和精度。但是，此類打磨機器人的生產方式采用普通開放式箱體以及簡易夾具的模式，在作業時加大功率，打磨工件過程中會產生廢屑或者煙塵，對車間環境和車間內工作人員的健康都會產生影響，而且打磨機器人末端也容易被煙塵侵入，使得其減速器和伺服電機的使用壽命明顯降低，不利于長時間高效工作。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種相較于現有技術而言，能夠有效防止廢屑或者煙塵飛出，保護車間環境，保證工作人員的健康，具有自動清洗廢屑和煙塵的功能，避免打磨機器人末端進入煙塵，有效延長打磨機器人壽命，降低維修維護成本的打磨機器人作業防護罩。

第一方面，本申請提供一種打磨機器人作業防護罩，包括：配合使用的防護罩組件與廢屑箱組件和水循環清洗組件；所述水循環清洗組件分別與所述防護罩組件、所述廢屑箱組件連通；

所述防護罩組件包括：防護罩箱體、安裝在所述防護罩箱體內壁的風機、包覆在所述防護罩箱體表面的換熱層；所述防護罩箱體呈長方形結構，其底部設置有夾具平臺，用于放置工件；所述防護罩箱體的側壁下端開設有排屑口；所述防護罩箱體的頂部設置有可活動密封蓋，所述可活動密封蓋用于打磨機器人的末端伸入至所述防護罩箱體內；所述可活動密封蓋與所述打磨機器人的末端的接觸壁設置有水平設置的固定桿，所述固定桿的自由端安裝有可自由滑動的滑輪，且所述固定桿上還套設有彈簧；所述風機在所述防護罩箱體內壁均勻排布，且每個所述風機的外部均套設有風機電動罩；所述換熱層的表面還設置有防靜電層；

所述廢屑箱組件包括：廢屑箱箱體、設置在所述廢屑箱箱體頂部的箱蓋和開設在所述廢屑箱箱體底部的排水口；所述廢屑箱箱體呈長方體結構，其內部從下至上依次設置有水平設置的第一濾網和第二濾網，所述第一濾網和所述第二濾網的邊緣分別與所述廢屑箱箱體的內壁固接；所述廢屑箱箱體的一角開設有能夠容納所述排屑口的孔道；

所述水循環清洗組件包括：蓄水箱、安裝在蓄水箱頂壁的抽水管和排水管；所述抽水管一端伸入至所述蓄水箱內，其另一端連接有均勻排布的導水管；所述抽水管上從下至上依次安裝有抽水泵、過濾器、增壓泵和自動控制閥門；所述導水管的自由端設置有高壓噴頭，所述高壓噴頭伸入至所述防護罩箱體的內部，且所述高壓噴頭在所述防護罩箱體的內部均勻排布；所述排水管一端伸入至所述蓄水箱內，其另一端固接在所述排水口處。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述防護罩箱體內設置有溫控組件；所述溫控組件包括：發熱片和紅外溫度感應器；所述發熱片均勻安裝在所述防護罩箱體的頂壁，且所述發熱片的外部設置有防水罩；所述紅外溫度感應器設置在所述防護罩箱體的內壁。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述防護罩箱體內還設置有監控組件；所述監控組件包括：攝像頭和液晶顯示屏；所述攝像頭均勻排布在所述防護罩箱體內壁；所述液晶顯示屏安裝在所述防護罩箱體的表面。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述防護罩箱體的內壁還安裝有霧燈，且所述霧燈與所述攝像頭相鄰設置。