[發明專利]目標軌跡動態顯示方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010041639.X
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111239696A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 趙博;袁偉健;黃磊;潘天倫;侯萬幸;易程博;謝曉宇
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G01S7/04
• 分類號: G01S7/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種目標軌跡動態顯示方法，其特征在于，應用于終端設備，包括：

實時獲取初始軌跡數據；

解析所述初始軌跡數據得到初始數據，并對所述初始數據進行濾波處理，得到目標數據；

在當前所述目標數據對應的第一時間點，超過應用界面中時間軸的設置時間，則根據預設規則動態更新所述時間軸的設置時間；

根據更新后所述時間軸的設置時間，在所述第一時間點將當前所述目標數據實時顯示至所述應用界面，更新后所述時間軸的設置時間包括所述第一時間點。

2.如權利要求1所述的目標軌跡動態顯示方法，其特征在于，所述實時獲取初始軌跡數據，包括：

獲取所述終端設備中所有正在使用的第一端口；

在所有所述第一端口中，獲取與目標設備中第二端口連接的第一端口，作為目標第一端口；

建立所述目標第一端口與所述第二端口的連接通道，通過所述連接通道獲取所述初始軌跡數據。

3.如權利要求2所述的目標軌跡動態顯示方法，其特征在于，所述目標第一端口包括輸入緩存器；在建立所述目標第一端口與所述第二端口的連接通道，通過所述連接通道獲取所述初始軌跡數據之后，包括：

將實時獲取的所述初始軌跡數據存儲至所述輸入緩存器中；

在所述輸入緩存器的存儲空間小于第一存儲閾值時，斷開所述目標第一端口與所述第二端口建立的連接；

在所述輸入緩存器中的初始軌跡數據讀取完畢之后，再次調用所述目標第一端口與所述第二端口建立連接，以便獲取下一初始軌跡數據更新至所述輸入緩存器中。

4.如權利要求3所述的目標軌跡動態顯示方法，其特征在于，所述解析所述初始軌跡數據得到初始數據，并對所述初始數據進行濾波處理，得到目標數據，包括：

解析所述初始軌跡數據，并獲取所述初始軌跡數據中的數據開始標志和數據結束標志；

獲取所述數據開始標志與所述數據結束標志之間的初始軌跡數據，作為初始數據；

根據第一公式對所述初始數據進行濾波，得到當前時刻的所述目標數據。

5.如權利要求3所述的目標軌跡動態顯示方法，其特征在于，所述目標數據包括距離；

在所述解析所述初始軌跡數據得到初始數據，并對所述初始數據進行濾波處理，得到目標數據之后，包括：

在所述應用界面上構建空間坐標系，所述空間坐標系為時間與距離的二維坐標系；

根據實時得到所述目標數據中距離的時間，在所述空間坐標系中實時顯示目標對應距離。

6.如權利要求5所述的目標軌跡動態顯示方法，其特征在于，在所述根據實時得到所述目標數據中距離的時間，在所述空間坐標系中實時顯示目標對應距離之后，包括：

獲取所述空間坐標系中時間軸的設置時間；

判斷當前距離對應的第一時間點是否超過所述設置時間；

若當前距離對應的第一時間點未超過所述設置時間，則根據所述時間軸，在所述第一時間點顯示所述當前距離。

7.如權利要求5所述的目標軌跡動態顯示方法，其特征在于，在所述根據實時得到所述目標數據中距離的時間，在所述空間坐標系中實時顯示目標對應距離之后，包括：

獲取當前時刻在所述應用界面上顯示的第一距離，并獲取上一時刻在所述應用界面上顯示的第二距離；

判斷所述第一距離與所述第二距離是否相差預設距離閾值；

若所述第一距離與所述第二距離相差預設距離閾值，則消除當前所述應用界面上的第一距離。

8.一種目標軌跡動態顯示裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于實時獲取初始軌跡數據；

處理模塊，用于解析所述初始軌跡數據得到初始數據，并對所述初始數據進行濾波處理，得到目標數據；

更新模塊，用于在當前所述目標數據對應的第一時間點，超過應用界面中時間軸的設置時間，則根據預設規則動態更新所述時間軸的設置時間；

顯示模塊，用于根據更新后所述時間軸的設置時間，在所述第一時間點將當前所述目標數據實時顯示至所述應用界面，更新后所述時間軸的設置時間包括所述第一時間點。