[發明專利]目標軌跡動態顯示方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010041639.X
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111239696A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 趙博;袁偉健;黃磊;潘天倫;侯萬幸;易程博;謝曉宇
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G01S7/04
• 分類號: G01S7/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本申請適用于數據處理技術領域，提供了目標軌跡動態顯示方法、裝置、設備及存儲介質，通過對實時獲取到的初始軌跡數據進行解析得到初始數據，并對初始數據進行濾波處理，得到更精確的目標數據，并根據得到目標數據的時間順序，在應用界面上依次顯示目標數據，且在目標數據對應的時間點超過設置時間時，更新時間軸上的設置時間，達到隨時間變化動態加載目標位置的目標數據，進而可起到實時動態可視化觀察目標位置變化信息，得到目標物體的運動軌跡的效果。

技術領域

本申請屬于數據處理技術領域，尤其涉及目標軌跡動態顯示方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

目前，對于通過雷達系統上獲取的目標物體的數據，大多是先將雷達系統獲取的目標數據進行保存，而后通過串口傳輸到計算機中進行觀察。目前大部分是通過使用串口助手觀測雷達系統采集的數據，但串口助手只能以文字形式靜態顯示雷達目標的位置與速度信息，無法實時動態可視化觀察目標位置變化信息，無法得到目標物體的運動軌跡。

綜上所述，目前存在無法實時動態可視化觀察目標位置變化信息，得到目標物體的運動軌跡的問題。

發明內容

本申請實施例提供了目標軌跡動態顯示方法、裝置、設備及存儲介質，可以解決目前存在無法實時動態可視化觀察目標位置變化信息，得到目標物體的運動軌跡的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種目標軌跡動態顯示方法，應用于終端設備，包括：

實時獲取初始軌跡數據；

解析所述初始軌跡數據得到初始數據，并對所述初始數據進行濾波處理，得到目標數據；

在當前所述目標數據對應的第一時間點，超過應用界面中時間軸的設置時間，則根據預設規則動態更新所述時間軸的設置時間；

根據更新后所述時間軸的設置時間，在所述第一時間點將當前所述目標數據實時顯示至所述應用界面，更新后所述時間軸的設置時間包括所述第一時間點。

在一實施例中，所述實時獲取初始軌跡數據，包括：

獲取所述終端設備中所有正在使用的第一端口；

在所有所述第一端口中，獲取與目標設備中第二端口連接的第一端口，作為目標第一端口；

建立所述目標第一端口與所述第二端口的連接通道，通過所述連接通道獲取所述初始軌跡數據。

在一實施例中，所述目標第一端口包括輸入緩存器；在建立所述目標第一端口與所述第二端口的連接通道，通過所述連接通道獲取所述初始軌跡數據之后，包括：

將實時獲取的所述初始軌跡數據存儲至所述輸入緩存器中；

在所述輸入緩存器的存儲空間小于第一存儲閾值時，斷開所述目標第一端口與所述第二端口建立的連接；

在所述輸入緩存器中的初始軌跡數據讀取完畢之后，再次調用所述目標第一端口與所述第二端口建立連接，以便獲取下一初始軌跡數據更新至所述輸入緩存器中。

在一實施例中，所述解析所述初始軌跡數據得到初始數據，并對所述初始數據進行濾波處理，得到目標數據，包括：

解析所述初始軌跡數據，并獲取所述初始軌跡數據中的數據開始標志和數據結束標志；

獲取所述數據開始標志與所述數據結束標志之間的初始軌跡數據，作為初始數據；

根據第一公式對所述初始數據進行濾波，得到當前時刻的所述目標數據。

在一實施例中，所述目標數據包括距離；在所述解析所述初始軌跡數據得到初始數據，并對所述初始數據進行濾波處理，得到目標數據之后，包括：