[發明專利]吸嘴架裝卸裝置以及安裝頭維護方法

有效

• 申請號: 202010041431.8
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111615321B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 野間泰洋
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

本發明涉及吸嘴架裝卸裝置以及安裝頭維護方法。吸嘴架裝卸裝置相對于安裝頭裝卸吸嘴架。該吸嘴架裝卸裝置具有架卡合部和旋轉機構部。架卡合部與吸嘴架卡合，旋轉機構部使架卡合部旋轉。在架卡合部與吸嘴架卡合的狀態下，旋轉機構部使架卡合部旋轉，由此相對于安裝頭裝卸吸嘴架。

技術領域

本發明涉及在部件安裝裝置中使用的安裝頭的維護所使用的吸嘴架裝卸裝置以及安裝頭維護方法。

背景技術

部件安裝裝置具有安裝頭、安裝頭移動機構、吸嘴架、吸嘴以及饋送器。安裝頭具有進行升降的軸構件。安裝頭移動機構對安裝頭進行移動。吸嘴經由吸嘴架而裝配于軸構件。吸嘴對饋送器所供給的部件進行吸附并將其裝配于基板。這種部件安裝裝置的安裝頭需要定期實施去除附著于軸構件的粉塵等的清掃之類的維護。維護時會從軸構件卸下吸嘴架(例如，參照日本特開2015-15375號公報)。

在該部件安裝裝置中，控制安裝頭移動機構和安裝頭，從而向在安裝頭的下方設置的吸嘴架裝卸塊中形成的架插入孔插入裝配于軸構件的吸嘴架。并且，使軸構件旋轉并解除軸構件與吸嘴架之間的結合后，使軸構件上升從而卸下吸嘴架。然后，實施對軸構件等進行清洗的維護。

發明內容

本發明的吸嘴架裝卸裝置相對于安裝頭裝卸吸嘴架。即，該吸嘴架裝卸裝置向安裝頭裝配吸嘴架、或從安裝頭卸下吸嘴架。該吸嘴架裝卸裝置具有架卡合部和旋轉機構部。架卡合部與吸嘴架卡合，旋轉機構部使架卡合部旋轉。在架卡合部與吸嘴架卡合的狀態下，旋轉機構部使架卡合部旋轉，從而相對于安裝頭裝卸吸嘴架。

在本發明的安裝頭維護方法中，使架卡合部與裝配于安裝頭的吸嘴架卡合。然后，使卡合后的架卡合部旋轉。

在本發明的另一安裝頭維護方法中，使裝配于安裝頭的吸嘴架由架卡合部保持。然后，將架卡合部所保持的吸嘴架安裝于安裝頭。進而，在吸嘴架安裝于安裝頭的狀態下，使架卡合部相對于向吸嘴架安裝的方向進行反向旋轉。

根據本發明，能夠將吸嘴架相對于安裝頭簡單地進行裝卸。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式所涉及的部件安裝裝置的俯視圖。

圖2是本發明的實施方式所涉及的部件安裝裝置中使用的安裝頭的立體圖。

圖3是本發明的實施方式所涉及的部件安裝裝置中使用的安裝頭的軸構件上裝配的吸嘴架以及吸嘴的說明圖。

圖4是本發明的實施方式所涉及的部件安裝裝置中使用的吸嘴架以及吸嘴的構造的說明圖。

圖5A是本發明的實施方式所涉及的部件安裝裝置中使用的吸嘴架向軸構件的裝卸動作的說明圖。

圖5B是本發明的實施方式所涉及的部件安裝裝置中使用的吸嘴架向軸構件的裝卸動作的說明圖。

圖5C是本發明的實施方式所涉及的部件安裝裝置中使用的吸嘴架向軸構件的裝卸動作的說明圖。

圖6是本發明的實施方式所涉及的吸嘴架裝卸裝置的立體圖。

圖7A是本發明的實施方式所涉及的吸嘴架裝卸裝置的俯視局部剖視圖。

圖7B是本發明的實施方式所涉及的吸嘴架裝卸裝置的主視剖視圖。

圖8A是本發明的實施方式所涉及的吸嘴架裝卸裝置的功能說明圖。

圖8B是本發明的實施方式所涉及的吸嘴架裝卸裝置的功能說明圖。

圖8C是本發明的實施方式所涉及的吸嘴架裝卸裝置的功能說明圖。

圖9A是使用了本發明的實施方式所涉及的吸嘴架裝卸裝置的吸嘴架的裝卸方法的工序說明圖。

圖9B是使用了本發明的實施方式所涉及的吸嘴架裝卸裝置的吸嘴架的裝卸方法的工序說明圖。