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[發(fā)明專利]吸嘴架裝卸裝置以及安裝頭維護方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202010041431.8 申請日: 2020-01-15
公開(公告)號: CN111615321B 公開(公告)日: 2023-09-12
發(fā)明(設(shè)計)人: 野間泰洋 申請(專利權(quán))人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
主分類號: H05K13/00 分類號: H05K13/00
代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021 代理人: 劉文海
地址: 日本*** 國省代碼: 暫無信息
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 吸嘴架 裝卸 裝置 以及 安裝 維護 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種吸嘴架裝卸裝置,其相對于安裝頭裝卸吸嘴架,其中,

所述吸嘴架裝卸裝置具備:

架卡合部,其與所述吸嘴架卡合;

按壓構(gòu)件,其設(shè)置在所述吸嘴架裝卸裝置的側(cè)面,接受來自外部的操作;以及

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部,其將所述按壓構(gòu)件的動作轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn),

在所述架卡合部與所述吸嘴架卡合的狀態(tài)下,

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部基于所述按壓構(gòu)件的動作而使所述架卡合部旋轉(zhuǎn),從而相對于所述安裝頭裝卸所述吸嘴架,

所述架卡合部為所述吸嘴架裝卸裝置所具備的多個架卡合部之一,

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部具有選擇機構(gòu)部,該選擇機構(gòu)部對第一旋轉(zhuǎn)位置與第二旋轉(zhuǎn)位置進行選擇,

所述第一旋轉(zhuǎn)位置為使所述多個架卡合部中的至少一個架卡合部沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的位置,

所述第二旋轉(zhuǎn)位置為不同于所述第一旋轉(zhuǎn)位置且使所述多個架卡合部中的至少一個架卡合部沿與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相反的方向即第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴架裝卸裝置,其中,

所述吸嘴架裝卸裝置還具備對位部,該對位部進行所述架卡合部相對于所述安裝頭的對位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴架裝卸裝置,其中,

所述架卡合部在所述吸嘴架裝配有吸嘴的狀態(tài)下與所述吸嘴架卡合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的吸嘴架裝卸裝置,其中,

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部在針對所述多個架卡合部中的每一個架卡合部選擇第一旋轉(zhuǎn)位置時、以及針對所述多個架卡合部中的每一個架卡合部選擇第二旋轉(zhuǎn)位置時,使所述多個架卡合部一并旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸嘴架裝卸裝置,其中,

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部使所述多個架卡合部沿相同的方向旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴架裝卸裝置,其中,

所述選擇機構(gòu)部還包括不使所述架卡合部旋轉(zhuǎn)的無旋轉(zhuǎn)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的吸嘴架裝卸裝置,其中,

所述安裝頭具有軸構(gòu)件,所述架卡合部與裝配于所述軸構(gòu)件的所述吸嘴架卡合。

8.一種安裝頭維護方法,使用權(quán)利要求1至7中任一項所述的吸嘴架裝卸裝置,所述安裝頭維護方法具備:

架卡合步驟,使架卡合部與裝配于安裝頭的吸嘴架卡合;以及

旋轉(zhuǎn)步驟,使卡合后的所述架卡合部旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安裝頭維護方法,其中,

所述安裝頭維護方法還具備:

架卸下步驟,在所述旋轉(zhuǎn)步驟之后,使所述架卡合部遠離所述安裝頭并從所述安裝頭卸下所述吸嘴架;

架加裝步驟,在所述架卸下步驟之后,將所述架卡合部所保持的所述吸嘴架安裝于所述安裝頭;以及

反向旋轉(zhuǎn)步驟,在所述架加裝步驟之后,在所述吸嘴架安裝于所述安裝頭的狀態(tài)下,使所述架卡合部沿與所述旋轉(zhuǎn)步驟相反的方向旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安裝頭維護方法,其中,

所述吸嘴架為裝配于所述安裝頭的多個吸嘴架之一,所述架卡合部為多個架卡合部之一,

在所述架卡合步驟中,使所述多個架卡合部分別與所述多個吸嘴架卡合,

在所述旋轉(zhuǎn)步驟中,使所述多個架卡合部一并沿第一方向旋轉(zhuǎn),

在所述架卸下步驟中,將所述多個吸嘴架從所述安裝頭卸下,

在所述架加裝步驟中,將所述多個吸嘴架安裝于所述安裝頭,

在所述反向旋轉(zhuǎn)步驟中,使所述多個架卡合部一并沿與所述第一方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的安裝頭維護方法,其中,

所述安裝頭維護方法還具備對位步驟,在所述架卡合步驟之前、以及所述架加裝步驟之前,實施所述多個架卡合部相對于所述安裝頭的對位。

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