[發(fā)明專利]一種茶葉包裝用智能化無人流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010041389.X
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111071546A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬永強
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江思密達智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/40;B65B35/58;B65B35/42;B65B13/18;B65G1/04;B65G37/02;B62D63/02
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 賀龍萍

本發(fā)明提供一種茶葉包裝用智能化無人流水線，屬于倉儲技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的茶葉包裝倉儲分揀過程存在浪費勞動力和分揀入庫效率低、占用空間大的問題。本發(fā)明包括碼垛裝置、托盤裝置、計算機以及輸送流水線；碼垛裝置包括碼垛機器人、輸送機構(gòu)、第二控制裝置、安全光柵，多個安全光柵組成工作區(qū)域；托盤裝置安裝有擋板機構(gòu)、升降機構(gòu)及第一控制裝置；輸送流水線設(shè)有二樓輸送線、斜坡輸送線、一樓輸送線、推箱器、疊箱器、第一打包機、第一轉(zhuǎn)向裝置、第一滾筒輸送裝置、第二打包機、第二滾筒輸送裝置、第二轉(zhuǎn)向裝置、翻箱機、第三滾筒輸送裝置以及第三打包機。本發(fā)明具有節(jié)省人力、節(jié)省空間、提高分揀入庫效率的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種茶葉包裝用智能化無人流水線。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代物流行業(yè)的發(fā)展迅速，各類貨物的檢測分揀進倉管理工作繁重，其中貨物沉重，種類多，數(shù)量龐大，質(zhì)量問題是主要原因。這些日益突出的問題不止出現(xiàn)在物流行業(yè)中，工廠制造業(yè)也面臨著同樣的情況；而無論是在物流行業(yè)還是制造業(yè)，尤其是在茶葉包裝生產(chǎn)中，產(chǎn)品的檢測分揀入庫管理都是采用傳統(tǒng)的人工分揀、人工搬運，人工入庫操作；其效率低下，檢測質(zhì)量效果不明顯，勞動強度大是一直存在的問題；同時，由于人工操作，貨架的高度受到限制，低層貨架空間利用率低，高層貨架又存在安全隱患，而且由于大多數(shù)工廠的場地有限，通常在一個廠房內(nèi)設(shè)置一層額外的倉儲區(qū)域，但是取下產(chǎn)品時就非常麻煩也很浪費時間。現(xiàn)有技術(shù)普遍采用輸送機配合人工作業(yè)，通過人工的方式將貨物取到最下層，然后通過輸送機作業(yè)，雖然解決了貨物的運輸功能，減少人工勞動力，但依然存在需要人工分揀，人工入庫的情況，其根本問題沒有解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種節(jié)省人力、節(jié)省空間、提高分揀入庫效率的茶葉包裝用智能化無人流水線。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種茶葉包裝用智能化無人流水線包括碼垛裝置、托盤裝置、計算機以及輸送流水線；所述的碼垛裝置包括碼垛機器人、設(shè)于碼垛機器人旁的輸送機構(gòu)、與碼垛機器人通信連接的第二控制裝置、與第二控制裝置通信連接的安全光柵，多個所述的安全光柵組成一個工作區(qū)域；所述的碼垛機器人具有碼垛工裝，所述的碼垛機器人位于工作區(qū)域內(nèi)；所述的輸送機構(gòu)部分設(shè)于工作區(qū)域內(nèi)；所述的工作區(qū)域包括與第二控制裝置配合的第一工作面、與輸送機構(gòu)配合的第二工作面；所述的碼垛機器人位于工作區(qū)域中心區(qū)域，所述的工作區(qū)域內(nèi)設(shè)有位于碼垛機器人左右兩側(cè)的托盤定位座；所述的安全光柵通過多個安裝支架組成工作區(qū)域，所述的安裝支架包括與固定于地面的支架主體和與安全光柵連接的第一連接塊；所述的安全光柵具有設(shè)于安全光柵頂部的第一阻擋條和設(shè)于安全光柵底部的第二阻擋條，所述的第一阻擋條和第二阻擋條與地面平行；所述的工作區(qū)域具有用于物料進出的物料開口，所述的物料開口設(shè)于第二控制裝置兩側(cè)；所述的托盤裝置包括托盤機架，所述的托盤機架上安裝有與托盤配合的擋板機構(gòu)、與托盤配合實現(xiàn)托盤升降的升降機構(gòu)及用于控制升降機構(gòu)的第一控制裝置；所述的擋板機構(gòu)包括與托盤抵接的擋板和用于將擋板安裝于托盤機架上的支撐架；所述的升降機構(gòu)包括提升支架、用于提升托盤的提升勾板、用于驅(qū)動提升支架沿托盤機架寬度方向做往復(fù)運動的第一驅(qū)動機構(gòu)及用于驅(qū)動提升支架沿托盤機架高度方向做往復(fù)運動的第二驅(qū)動機構(gòu)；所述的托盤機架包括與提升支架連接的第一固定板、用于配合第一固定板沿托盤機架寬度方向往復(fù)滑動的水平導(dǎo)軌、用于安裝水平導(dǎo)軌和第一驅(qū)動機構(gòu)的第二固定板、用于配合第二固定板沿托盤機架長度方向往復(fù)滑動升降導(dǎo)軌，所述的第一固定板與第一驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的第二固定板與第二驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的輸送流水線從頭到尾依次設(shè)有二樓輸送線、斜坡輸送線、一樓輸送線、推箱器、疊箱器、第一打包機、第一轉(zhuǎn)向裝置、第一滾筒輸送裝置、第二打包機、第二滾筒輸送裝置、第二轉(zhuǎn)向裝置、翻箱機、第三滾筒輸送裝置以及第三打包機；所述的第三打包機與碼垛機器人旁的輸送機構(gòu)對接；所述的計算機分別通信連接碼垛裝置、托盤裝置以及輸送流水線。