[發明專利]一種茶葉包裝用智能化無人流水線

在審

• 申請號: 202010041389.X
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111071546A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 馬永強
• 申請（專利權）人: 浙江思密達智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/40;B65B35/58;B65B35/42;B65B13/18;B65G1/04;B65G37/02;B62D63/02
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 賀龍萍

1.一種茶葉包裝用智能化無人流水線，其特征在于，包括碼垛裝置(1)、托盤裝置(2)、計算機(5)以及輸送流水線(8)；

所述的碼垛裝置(1)包括碼垛機器人(B1)、設于碼垛機器人(B1)旁的輸送機構(B2)、與碼垛機器人(B1)通信連接的第二控制裝置(B3)、與第二控制裝置(B3)通信連接的安全光柵(B4)，多個所述的安全光柵(B4)組成一個工作區域(B5)；所述的碼垛機器人(B1)具有碼垛工裝(B11)，所述的碼垛機器人(B1)位于工作區域(B5)內；所述的輸送機構(B2)部分設于工作區域(B5)內；

所述的工作區域(B5)包括與第二控制裝置(B3)配合的第一工作面(B51)、與輸送機構(B2)配合的第二工作面(B52)；所述的碼垛機器人(B1)位于工作區域(B5)中心區域，所述的工作區域(B5)內設有位于碼垛機器人(B1)左右兩側的托盤定位座(B6)；

所述的安全光柵(B4)通過多個安裝支架(B7)組成工作區域(B5)，所述的安裝支架(B7)包括與固定于地面的支架主體和與安全光柵(B4)連接的第一連接塊(B71)；

所述的安全光柵(B4)具有設于安全光柵(B4)頂部的第一阻擋條(B42)和設于安全光柵(B4)底部的第二阻擋條(B43)，所述的第一阻擋條(B42)和第二阻擋條(B43)與地面平行；

所述的工作區域(B5)具有用于物料進出的物料開口(B53)，所述的物料開口(B53)設于第二控制裝置(B3)兩側；

所述的托盤裝置(2)包括托盤機架(A1)，所述的托盤機架(A1)上安裝有與托盤配合的擋板機構(A2)、與托盤配合實現托盤升降的升降機構(A3)及用于控制升降機構(A3)的第一控制裝置(A4)；所述的擋板機構(A2)包括與托盤抵接的擋板(A21)和用于將擋板(A21)安裝于托盤機架(A1)上的支撐架(A22)；所述的升降機構(A3)包括提升支架(A31)、用于提升托盤的提升勾板(A32)、用于驅動提升支架(A31)沿托盤機架(A1)寬度方向做往復運動的第一驅動機構(A33)及用于驅動提升支架(A31)沿托盤機架(A1)高度方向做往復運動的第二驅動機構(A34)；

所述的托盤機架(A1)包括與提升支架(A31)連接的第一固定板(A11)、用于配合第一固定板(A11)沿托盤機架(A1)寬度方向往復滑動的水平導軌(A12)、用于安裝水平導軌(A12)和第一驅動機構(A33)的第二固定板(A13)、用于配合第二固定板(A13)沿托盤機架(A1)長度方向往復滑動的升降導軌(A14)，所述的第一固定板(A11)與第一驅動機構(A33)連接，所述的第二固定板(A13)與第二驅動機構(A34)連接；

所述的輸送流水線(8)從頭到尾依次設有二樓輸送線(81)、斜坡輸送線(82)、一樓輸送線(83)、推箱器(84)、疊箱器(85)、第一打包機(86)、第一轉向裝置(87)、第一滾筒輸送裝置(88)、第二打包機(89)、第二滾筒輸送裝置(811)、第二轉向裝置(812)、翻箱機(813)、第三滾筒輸送裝置(814)以及第三打包機(815)；

所述的第三打包機(815)與碼垛機器人(B1)旁的輸送機構(B2)對接；

所述的計算機(5)分別通信連接碼垛裝置(1)、托盤裝置(2)以及輸送流水線(8)。