[發(fā)明專利]一種隧道式連續(xù)型結(jié)構(gòu)件自動生產(chǎn)系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010041367.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111215909A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李懷志;張凡;吳佳梁
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫恒久安泰智能制造有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q11/08;B23Q11/00;B23Q7/00;B08B15/00
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本發(fā)明公開了一種隧道式連續(xù)型結(jié)構(gòu)件自動生產(chǎn)系統(tǒng)，屬于結(jié)構(gòu)件的自動化焊接系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。所述連續(xù)型循環(huán)往復(fù)物流系統(tǒng)、多工位高精度自動組焊系統(tǒng)和自動清理打磨系統(tǒng)位于隧道式封閉系統(tǒng)內(nèi)，所述隧道式封閉系統(tǒng)外部安裝有整體除塵系統(tǒng)和生產(chǎn)可視控制系統(tǒng)，且生產(chǎn)可視控制系統(tǒng)與連續(xù)型循環(huán)往復(fù)物流系統(tǒng)、整體除塵系統(tǒng)、多工位高精度自動組焊系統(tǒng)控制連接；該隧道式連續(xù)型結(jié)構(gòu)件自動生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用隧道式封閉系統(tǒng)，將生產(chǎn)系統(tǒng)占用空間變小；將焊接煙塵集中處理，降低能源消耗，提高除塵效率；使用柔性定位工裝、抓取機構(gòu)等提高生產(chǎn)系統(tǒng)柔性；使用生產(chǎn)可視控制系統(tǒng)提高生產(chǎn)系統(tǒng)的數(shù)字化程度并實現(xiàn)生產(chǎn)可視化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種隧道式連續(xù)型結(jié)構(gòu)件自動生產(chǎn)系統(tǒng)，屬于結(jié)構(gòu)件在隧道式封閉空間內(nèi)的一個流生產(chǎn)、自動化組對、焊接及整體除塵系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

本發(fā)明涉及一種隧道式連續(xù)型結(jié)構(gòu)件自動生產(chǎn)系統(tǒng)，屬于結(jié)構(gòu)件在隧道式封閉空間內(nèi)的一個流生產(chǎn)、自動化組對、焊接及整體除塵系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種隧道式連續(xù)型結(jié)構(gòu)件自動生產(chǎn)系統(tǒng)。

本發(fā)明的隧道式連續(xù)型結(jié)構(gòu)件自動生產(chǎn)系統(tǒng)，它包含隧道式封閉系統(tǒng)、連續(xù)型循環(huán)往復(fù)物流系統(tǒng)、整體除塵系統(tǒng)、多工位高精度自動組焊系統(tǒng)、生產(chǎn)可視控制系統(tǒng)和自動清理打磨系統(tǒng)，所述連續(xù)型循環(huán)往復(fù)物流系統(tǒng)、多工位高精度自動組焊系統(tǒng)和自動清理打磨系統(tǒng)位于隧道式封閉系統(tǒng)內(nèi)，所述隧道式封閉系統(tǒng)外部安裝有整體除塵系統(tǒng)和生產(chǎn)可視控制系統(tǒng)，且生產(chǎn)可視控制系統(tǒng)與連續(xù)型循環(huán)往復(fù)物流系統(tǒng)、整體除塵系統(tǒng)、多工位高精度自動組焊系統(tǒng)、自動清理打磨系統(tǒng)連接并控制；

所述隧道式封閉系統(tǒng)包含封閉式隔離房、隔塵裝置、透明防護門窗和防火墻板，所述隧道式封閉系統(tǒng)兩側(cè)設(shè)置有封閉式隔離房，所述封閉式隔離房一側(cè)設(shè)置有隔塵裝置，所述封閉式隔離房外部設(shè)置有透明防護門窗，所述隧道式封閉系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有防火墻板；

所述連續(xù)型循環(huán)往復(fù)物流系統(tǒng)包含自動化物料轉(zhuǎn)運車、運行軌道、第一柔性定位托盤和托盤移送裝置，所述自動化物料轉(zhuǎn)運車位于運行軌道上，所述自動化物料轉(zhuǎn)運車上設(shè)置有第一柔性定位托盤，所述運行軌道兩側(cè)設(shè)置有托盤移送裝置；

所述整體除塵系統(tǒng)包含中央除塵器、集氣吸塵罩、通氣管道和煙囪，所述集氣吸塵罩通過通氣管道與中央除塵器3連接，所述中央除塵器上設(shè)置有煙囪；

所述多工位高精度自動組焊系統(tǒng)包含智能焊接機器人、智能抓取系統(tǒng)、焊機系統(tǒng)、焊槍系統(tǒng)、第一變位系統(tǒng)和柔性定位裝置，所述智能焊接機器人上設(shè)置有焊槍系統(tǒng)，所述焊機系統(tǒng)與焊槍系統(tǒng)控制連接，所述智能抓取系統(tǒng)位于工位上方，所述第一變位系統(tǒng)位于運行軌道旁，所述第一變位系統(tǒng)上設(shè)置有柔性定位裝置；

所述生產(chǎn)可視控制系統(tǒng)包含顯示終端和控制系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)，所述顯示終端和控制系統(tǒng)位于隧道式封閉系統(tǒng)外部，且顯示終端與控制系統(tǒng)電連接，軟件系統(tǒng)安裝在控制系統(tǒng)內(nèi)；

所述自動清理打磨系統(tǒng)包含清理打磨控制系統(tǒng)、智能機器人、第二變位系統(tǒng)、第二柔性定位托盤和打磨裝置，所述智能機器人末端設(shè)置有打磨裝置，所述第二柔性定位托盤位于第二變位系統(tǒng)上，所述清理打磨控制系統(tǒng)與智能機器人控制連接。

優(yōu)選的，所述通氣管道內(nèi)設(shè)置有消聲器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該隧道式連續(xù)型結(jié)構(gòu)件自動生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理。針對目前結(jié)構(gòu)件制造過程中未實現(xiàn)一個流連續(xù)性柔性生產(chǎn)，自動化程度低，未有效處理煙塵污染等問題提出。系統(tǒng)采用一個流的精益生產(chǎn)模式，通過不同工位的一個流生產(chǎn)過程，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)件得自動組對、焊接、打磨、表面處理等成品制造的工序生產(chǎn)，實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的煙塵高效清潔處理。整個生產(chǎn)過程由生產(chǎn)可視控制系統(tǒng)來控制，實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程的可視化監(jiān)控以及數(shù)字化訂單生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。