[發明專利]一種隧道式連續型結構件自動生產系統

在審

• 申請號: 202010041367.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111215909A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李懷志;張凡;吳佳梁
• 申請（專利權）人: 無錫恒久安泰智能制造有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23Q11/08;B23Q11/00;B23Q7/00;B08B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種隧道式連續型結構件自動生產系統，其特征在于：它包含隧道式封閉系統（1）、連續型循環往復物流系統（2）、整體除塵系統（3）、多工位高精度自動組焊系統（4）、生產可視控制系統（5）和自動清理打磨系統（6），所述連續型循環往復物流系統（2）、多工位高精度自動組焊系統（4）和自動清理打磨系統（6）位于隧道式封閉系統（1）內，所述隧道式封閉系統（1）外部安裝有整體除塵系統（3）和生產可視控制系統（5），且生產可視控制系統（5）與連續型循環往復物流系統（2）、整體除塵系統（3）、多工位高精度自動組焊系統（4）、自動清理打磨系統（6）相連接；

所述隧道式封閉系統（1）包含封閉式隔離房（101）、隔塵裝置（102）、透明防護門窗（103）和防火墻板（104），所述隧道式封閉系統（1）兩側設置有封閉式隔離房（101），所述封閉式隔離房（101）一側設置有隔塵裝置（102），所述封閉式隔離房（101）外部設置有透明防護門窗（103），所述隧道式封閉系統（1）內部設置有防火墻板（104）；

所述連續型循環往復物流系統（2）包含自動化物料轉運車（201）、運行軌道（202）、第一柔性定位托盤（203）和托盤移送裝置（204），所述自動化物料轉運車（201）位于運行軌道（202）上，所述自動化物料轉運車（201）上設置有第一柔性定位托盤（203），所述運行軌道（202）兩側設置有托盤移送裝置（204）；

所述整體除塵系統（3）包含中央除塵器（301）、集氣吸塵罩（302）、通氣管道（303）和煙囪（304），所述集氣吸塵罩（302）通過通氣管道（303）與中央除塵器（301）連接，所述中央除塵器（301）上設置有煙囪（304）；

所述多工位高精度自動組焊系統（4）包含智能焊接機器人（401）、智能抓取系統（402）、焊機系統（403）、焊槍系統（404）、第一變位系統（405）和柔性定位裝置（406），所述智能焊接機器人（401）上設置有焊槍系統（404），所述焊機系統（403）與焊槍系統（404）控制連接，所述智能抓取系統（402）位于工位上方，所述第一變位系統（405）位于運行軌道（202）旁，所述第一變位系統（405）上設置有柔性定位裝置（406）；

所述生產可視控制系統（5）包含顯示終端（501）、控制系統（502）和軟件系統（3），所述顯示終端（501）和控制系統（502）位于隧道式封閉系統（1）外部，且顯示終端（501）與控制系統（502）相連接，軟件系統安裝在控制系統（503）內；

所述自動清理打磨系統（6）包含清理打磨控制系統（601）、智能機器人（602）、第二變位系統（603）、第二柔性定位托盤（604）和打磨裝置（605），所述智能機器人（602）末端設置有打磨裝置（605），所述第二柔性定位托盤（604）位于第二變位系統（603）上，所述清理打磨控制系統（601）與智能機器人（602）控制連接。

2.根據權利要求1所述的一種隧道式連續型結構件自動生產系統，其特征在于：所述通氣管道（303）內設置有消聲器。