[發明專利]一種TOF攝像模組的測試工裝

在審

• 申請號: 202010041330.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111064956A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 檀沖;趙海洋;張書新;李貝
• 申請（專利權）人: 小狗電器互聯網科技（北京）股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜

本發明公開了一種TOF攝像模組的測試工裝，包括：支架部，支架部的底部設置有多個移動輪，且多個移動輪以及支架部共同圍成安裝掃地機器人的安裝腔；旋轉測量部，旋轉測量部設置在支架部上，旋轉測量部具有可拆卸的安裝TOF攝像模組的測試位，且測試位的角度能夠調整。使用時，將TOF攝像模組安裝在測試位，將掃地機器人設置在安裝腔中，調節測試位的角度到指定角度，由于采用本發明的TOF攝像模組的測試工裝無需將TOF攝像模組安裝在掃地機器人上，就能夠調節到指定角度進行圖片拍攝。因此，當需要對不同型號的TOF攝像模組進行測試時，不需要對TOF攝像模組進行頻繁拆裝，從而提高了TOF攝像模組的測試效率。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，更具體地說，涉及一種TOF攝像模組的測試工裝。

背景技術

為了保證掃地機器人正常工作，需要對掃地機器人上的TOF攝像模組進行測試，而TOF攝像模組測試主要是針對拍攝范圍進行測試。目前，TOF攝像模組進行測試時，將TOF攝像模組安裝到掃地機器人上以獲得該TOF攝像模組指定角度的拍攝圖片，但是，由于TOF攝像模組的型號較多，當需要對不同型號的TOF攝像模組進行測試時，就需要對其進行頻繁拆裝，為測試造成不便。

因此，如何提高TOF攝像模組的測試效率，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題是如何提高TOF攝像模組的測試效率，為此，本發明提供了一種TOF攝像模組的測試工裝。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種TOF攝像模組的測試工裝，包括：

支架部，所述支架部的底部設置有多個移動輪，且多個所述移動輪以及所述支架部共同圍成安裝掃地機器人的安裝腔；

旋轉測量部，所述旋轉測量部設置在所述支架部上，所述旋轉測量部具有可拆卸的安裝TOF攝像模組的測試位，且所述測試位的角度能夠調整。

本發明其中一個實施例中，所述支架部包括多個立柱和設置在多個所述立柱上的底板，所述底板的下表面設置有用于安裝掃地機器人的裝配組件；所述旋轉測量部設置在所述立柱上或者設置在所述底板上；所述移動輪設置在所述立柱上。

本發明其中一個實施例中，所述底板通過安裝角安裝在所述立柱上。

本發明其中一個實施例中，所述底板與所述安裝角之間，所述立柱與所述安裝角之間可拆卸連接。

本發明其中一個實施例中，多個所述立柱上還設置有置物板。

本發明其中一個實施例中，所述旋轉測量部包括橫梁、第一轉動軸、第二轉動軸和鎖緊件，其中，所述橫梁的中部具有測試位，所述橫梁的第一端通過第一轉動軸可轉動的設置在相鄰的兩個立柱中的一個上，所述橫梁的第二端通過第二轉動軸可轉動的設置在相鄰的兩個立柱中的另一個上；當所述橫梁旋轉到預設位置時通過所述鎖緊件將所述橫梁固定在所述立柱上。

本發明其中一個實施例中，與所述橫梁的第一端相對的立柱上設置有用于測量所述橫梁的旋轉角度的量角器。

本發明其中一個實施例中，所述橫梁的第一端通過第一轉動部可轉動的設置在相鄰的兩個立柱中的一個上，所述橫梁的第二端通過第二轉動部可轉動的設置在鄰的兩個立柱中的另一個上。

本發明其中一個實施例中，所述第一轉動部包括沿所述橫梁的軸向延伸的第一固定板和第一轉動板，所述第一轉動板與所述第一固定板相垂直；所述第二轉動部包括沿所述橫梁的軸向延伸的第二固定板和第二轉動板，所述第二轉動板與所述第二固定板相垂直。

本發明其中一個實施例中，所述第一轉動板上設置有用于指示所述橫梁的在量角器上的旋轉角度的指示部。

本發明其中一個實施例中，所述指示部為指示孔。