[發明專利]一種TOF攝像模組的測試工裝

在審

• 申請號: 202010041330.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111064956A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 檀沖;趙海洋;張書新;李貝
• 申請（專利權）人: 小狗電器互聯網科技（北京）股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜

1.一種TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，包括：

支架部，所述支架部的底部設置有多個移動輪，且多個所述移動輪以及所述支架部共同圍成安裝掃地機器人的安裝腔；

旋轉測量部，所述旋轉測量部設置在所述支架部上，所述旋轉測量部具有可拆卸的安裝TOF攝像模組的測試位，且所述測試位的角度能夠調整。

2.如權利要求1所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，所述支架部包括多個立柱和設置在多個所述立柱上的底板，所述底板的下表面設置有用于安裝掃地機器人的裝配組件；所述旋轉測量部設置在所述立柱上或者設置在所述底板上；所述移動輪設置在所述立柱上。

3.如權利要求2所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，所述底板通過安裝角安裝在所述立柱上。

4.如權利要求3所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，所述底板與所述安裝角之間，所述立柱與所述安裝角之間可拆卸連接。

5.如權利要求2所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，多個所述立柱上還設置有置物板。

6.如權利要求2所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，所述旋轉測量部包括橫梁、第一轉動軸、第二轉動軸和鎖緊件，其中，所述橫梁的中部具有測試位，所述橫梁的第一端通過第一轉動軸可轉動的設置在相鄰的兩個立柱中的一個上，所述橫梁的第二端通過第二轉動軸可轉動的設置在相鄰的兩個立柱中的另一個上；當所述橫梁旋轉到預設位置時通過所述鎖緊件將所述橫梁固定在所述立柱上。

7.如權利要求6所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，與所述橫梁的第一端相對的立柱上設置有用于測量所述橫梁的旋轉角度的量角器。

8.如權利要求7所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，所述橫梁的第一端通過第一轉動部可轉動的設置在相鄰的兩個立柱中的一個上，所述橫梁的第二端通過第二轉動部可轉動的設置在鄰的兩個立柱中的另一個上。

9.如權利要求8所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，所述第一轉動部包括沿所述橫梁的軸向延伸的第一固定板和第一轉動板，所述第一轉動板與所述第一固定板相垂直；所述第二轉動部包括沿所述橫梁的軸向延伸的第二固定板和第二轉動板，所述第二轉動板與所述第二固定板相垂直。

10.如權利要求9所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，所述第一轉動板上設置有用于指示所述橫梁的在量角器上的旋轉角度的指示部。

11.如權利要求10所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，所述指示部為指示孔。

12.如權利要求10所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，所述指示部包括用于與刻度對齊的指示端和用于顯示數值的內凹部。

13.如權利要求6所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，與所述橫梁的第一端相對應的立柱和/或與所述橫梁的第二端相對應的立柱設置有多個限位部。

14.如權利要求6所述的TOF攝像模組的測試工裝，其特征在于，所述TOF攝像模組通過裝配板可拆卸的設置在所述橫梁上。