[發明專利]人形關節結構

在審

• 申請號: 202010041159.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113117346A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 黃文章
• 申請（專利權）人: 霹靂國際多媒體股份有限公司
• 主分類號: A63H3/46
• 分類號: A63H3/46
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張魯濱;吳鵬

一種人形關節結構，包括有第一肢件、第二肢件、第一關節件、第二關節件及彈性線，其中，可利用該彈性線的拉緊力而使該第一肢件、該第二肢件、該第一關節件及該第二關節件接合形成該人形關節結構。本發明能仿真人體關節活動，增加人形的可動性及趣味性。

技術領域

本發明有關一種關節結構，尤指一種戲偶人形的關節結構。

背景技術

現有的人形玩偶關節結構，例如大腿部及小腿部之間的膝關節，經常設計成球形頭及球形窩的相對應形狀，以使得球形頭可在球形窩內轉動，而可調整人形玩偶肢體姿態。又，此關節結構也經常設計成單一連接件形式，以分別接合大腿部及小腿部，其目的在于增加關節的轉動角度。然而，不論是何種設計，其關節的轉動角度仍有一定限制，且轉動后的肢體姿態更于生硬，而無法仿真人體關節來調整出更多肢體姿態，從而降低了人形玩偶的趣味性。

是以，如何提供一種具有更大可動性的人形關節結構，為目前亟待解決的課題之一。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種人形關節結構，能仿真人體關節活動，增加人形的可動性及趣味性。

本發明的人形關節結構包括：第一肢件，具有相對的二端，其中一端設有第一弧形凹槽，且形成有貫通該二端并連通該第一弧形凹槽的第一孔道；第二肢件，具有相對的二端，其中一端設有第二弧形凹槽，且形成有貫通該二端并連通該第二弧形凹槽的第二孔道；第一關節件，具有弧形凸部、弧形凹部及貫通該弧形凸部與該弧形凹部的第一溝槽，且該弧形凸部相應嵌合于該第一肢件的該第一弧形凹槽中；第二關節件，具有第一嵌合凸部、第二嵌合凸部及貫通該第一嵌合凸部與該第二嵌合凸部的第二溝槽，該第一嵌合凸部相應嵌合于該第一關節件的該弧形凹部中，而該第二嵌合凸部相應嵌合于該第二肢件的該第二弧形凹槽中；以及彈性線，穿設于該第一孔道、該第一溝槽、該第二溝槽及該第二孔道中，以利用該彈性線的拉緊力而使該第一肢件、該第二肢件、該第一關節件及該第二關節件接合形成該人形關節結構。

于前述的人形關節結構中，該人形關節結構還包括維持線，其穿設于該第一孔道、該第一溝槽、該第二溝槽及該第二孔道中，用以維持該第一肢件、該第二肢件、該第一關節件及該第二關節件在作動后彼此的相對位置。

于前述的人形關節結構中，該第一關節件還具有凸出于該弧形凸部的表面的凸出部。

于前述的人形關節結構中，該第一肢件的該第一弧形凹槽還具有與該凸出部的部分外形相應的第一凹口，且該第二肢件的該第二弧形凹槽還具有與該凸出部的部分外形相應的第二凹口。

于前述的人形關節結構中，該第二關節件為橢圓球體，該彈性線為皮筋線，該維持線為鋁線。

于前述的人形關節結構中，該第二溝槽位于該第一嵌合凸部處的開口長度小于其位于該第二嵌合凸部處的開口長度。

于前述的人形關節結構中，該彈性線分別通過第一連接件卡合于該第一肢件的另一端以及通過第二連接件于該第二肢件的另一端連接一連接部，以使該彈性線具備拉緊力，其中，該第一連接件及該第二連接件呈S形。

借由本發明的人形關節結構中第一關節件及第二關節件與第一肢件及第二肢件的間的結構設計，可增加人形關節的可動性，而第一肢件及第二肢件內彈性線及維持線的雙內線設計，除了具備串聯人形關節結構的功能外，還具備了可維持人形于動作后各部件的穩定度的功效。

附圖說明

圖1為本發明的人形關節結構的立體分解圖；

圖2為本發明的人形關節結構的剖面圖；

圖3為本發明的人形關節結構可轉動角度的剖面圖；

圖4為本發明的人形關節結構的正面示意圖；以及

圖5為本發明的人形關節結構的背面示意圖。

符號說明