[發(fā)明專利]人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010041159.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN113117346A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃文章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霹靂國際多媒體股份有限公司
• 主分類號(hào): A63H3/46
• 分類號(hào): A63H3/46
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 張魯濱;吳鵬

1.一種人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

第一肢件，具有相對(duì)的二端，其中一端設(shè)有第一弧形凹槽，且形成有貫通該二端并連通該第一弧形凹槽的第一孔道；

第二肢件，具有相對(duì)的二端，其中一端設(shè)有第二弧形凹槽，且形成有貫通該二端并連通該第二弧形凹槽的第二孔道；

第一關(guān)節(jié)件，具有弧形凸部、弧形凹部及貫通該弧形凸部與該弧形凹部的第一溝槽，且該弧形凸部為相應(yīng)嵌合于該第一肢件的該第一弧形凹槽中；

第二關(guān)節(jié)件，具有第一嵌合凸部、第二嵌合凸部及貫通該第一嵌合凸部與該第二嵌合凸部的第二溝槽，該第一嵌合凸部為相應(yīng)嵌合于該第一關(guān)節(jié)件的該弧形凹部中，而該第二嵌合凸部為相應(yīng)嵌合于該第二肢件的該第二弧形凹槽中；以及

彈性線，穿設(shè)于該第一孔道、該第一溝槽、該第二溝槽及該第二孔道中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)還包括維持線，其穿設(shè)于該第一孔道、該第一溝槽、該第二溝槽及該第二孔道中，用以維持該第一肢件、該第二肢件、該第一關(guān)節(jié)件及該第二關(guān)節(jié)件在作動(dòng)后彼此的相對(duì)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該維持線為鋁線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該第一關(guān)節(jié)件還具有凸出于該弧形凸部的表面的凸出部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該第一肢件的該第一弧形凹槽還具有與該凸出部的部分外形相應(yīng)的第一凹口，且該第二肢件的該第二弧形凹槽還具有與該凸出部的部分外形相應(yīng)的第二凹口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該第二關(guān)節(jié)件為橢圓球體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該彈性線為皮筋線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該第二溝槽位于該第一嵌合凸部處的開口長(zhǎng)度小于其位于該第二嵌合凸部處的開口長(zhǎng)度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該彈性線分別通過第一連接件卡合于該第一肢件的另一端，以及通過第二連接件于該第二肢件的另一端連接一連接部。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的人形關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該第一連接件及該第二連接件呈S形。