[發(fā)明專利]無人機(jī)相機(jī)測試方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010040349.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111277817B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣林林;李捷;彭真
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東中科瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

本發(fā)明實施例公開了一種無人機(jī)相機(jī)測試方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法包括無人機(jī)相機(jī)測試應(yīng)用程序發(fā)送控制指令至遙控器；遙控器將所述控制指令傳輸至測試無人機(jī)；工作臺獲取測試無人機(jī)的相機(jī)測試參數(shù)，將所述相機(jī)測試參數(shù)發(fā)送至所述無人機(jī)相機(jī)測試應(yīng)用程序，所述工作臺掛在有多個所述測試無人機(jī)，所述測試無人機(jī)搭載有測試相機(jī)；所述無人機(jī)相機(jī)測試應(yīng)用程序顯示所述相機(jī)測試參數(shù)。本方案中，提高了無人機(jī)相機(jī)的測試效率，可實現(xiàn)高效的測試。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及信號檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)相機(jī)測試方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)可以執(zhí)行的功能也越來越多，其中，絕大多數(shù)無人機(jī)都搭載有攝像頭，相機(jī)功能是無人機(jī)眾多功能中十分常見且舉足輕重的功能。

無人機(jī)在出場以及使用時，需要進(jìn)行各個部件的測試，如對無人機(jī)搭載的相機(jī)進(jìn)行測試，當(dāng)測試滿足要求后，方能正常出廠或使用。現(xiàn)有技術(shù)中，在對無人機(jī)相機(jī)進(jìn)行測試時，通常采用單機(jī)測試的方式，效率低下，即使部分存在批量測試的方案，其測試人性化程度低，模擬程度低，且不能滿足系統(tǒng)的高效測試。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種無人機(jī)相機(jī)測試方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，提高了無人機(jī)相機(jī)的測試效率，可實現(xiàn)高效的測試。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種無人機(jī)相機(jī)測試方法，該方法包括：

無人機(jī)相機(jī)測試應(yīng)用程序發(fā)送控制指令至遙控器；

遙控器將所述控制指令傳輸至測試無人機(jī)；

工作臺獲取測試無人機(jī)的相機(jī)測試參數(shù)，將所述相機(jī)測試參數(shù)發(fā)送至所述無人機(jī)相機(jī)測試應(yīng)用程序，所述工作臺掛在有多個所述測試無人機(jī)，所述測試無人機(jī)搭載有測試相機(jī)；

所述無人機(jī)相機(jī)測試應(yīng)用程序顯示所述相機(jī)測試參數(shù)。

可選的，在所述工作臺獲取測試無人機(jī)的相機(jī)測試參數(shù)之前，還包括：

通過所述工作臺進(jìn)行掛載的測試無人機(jī)的自動切換。

可選的，在所述無人機(jī)相機(jī)測試應(yīng)用程序顯示所述相機(jī)測試參數(shù)之后，還包括：

所述無人相機(jī)測試應(yīng)用程序?qū)⑺鱿鄼C(jī)測試參數(shù)發(fā)送至數(shù)據(jù)總平臺；

所述數(shù)據(jù)總平臺接收所述相機(jī)測試參數(shù)，進(jìn)行所述相機(jī)測試參數(shù)的統(tǒng)計。

可選的，所述控制指令包括拍照控制指令、錄像控制指令、時間間隔控制指令、縮放控制指令以及偏移控制指令。

可選的，所述相機(jī)測試參數(shù)包括拍照測試參數(shù)，所述數(shù)據(jù)總平臺接收所述相機(jī)測試參數(shù)，進(jìn)行所述相機(jī)測試參數(shù)的統(tǒng)計包括：

所述數(shù)據(jù)總平臺接收所述拍照測試參數(shù)，并獲取相應(yīng)的拍照圖像，對所述拍照圖像進(jìn)行識別統(tǒng)計。

可選的，所述相機(jī)測試參數(shù)包括錄像測試參數(shù)，所述數(shù)據(jù)總平臺接收所述相機(jī)測試參數(shù)，進(jìn)行所述相機(jī)測試參數(shù)的統(tǒng)計包括：

所述數(shù)據(jù)總平臺接收所述錄像測試參數(shù)，并獲取相應(yīng)的錄像視頻，對所述錄像視頻進(jìn)行分析統(tǒng)計。

可選的，所述相機(jī)測試參數(shù)包括偏移測試參數(shù)，所述數(shù)據(jù)總平臺接收所述相機(jī)測試參數(shù)，進(jìn)行所述相機(jī)測試參數(shù)的統(tǒng)計包括：

所述數(shù)據(jù)總平臺接收所述偏移測試參數(shù)，確定所述偏移測試參數(shù)中的俯仰角參數(shù)和橫滾角參數(shù)，進(jìn)行統(tǒng)計分析。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種無人機(jī)相機(jī)測試裝置，該裝置包括：

測試程序單元，用于發(fā)送控制指令至遙控器；