[發明專利]無人機相機測試方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010040349.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111277817B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 蔣林林;李捷;彭真
• 申請（專利權）人: 廣東中科瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.無人機相機測試方法，其特征在于，包括：

無人機相機測試應用程序發送控制指令至遙控器，控制指令包括拍照控制指令、錄像控制指令、時間間隔控制指令、縮放控制指令以及偏移控制指令，其中，所述時間間隔控制指令用于工作臺按照其預設時間間隔對所述無人機進行自動切換；

遙控器將所述控制指令傳輸至測試無人機；

工作臺獲取測試無人機的相機測試參數，所述相機測試參數包括拍照測試參數、錄像測試參數、時間間隔測試參數、縮放測試參數以及偏移測試參數，將所述相機測試參數發送至所述無人機相機測試應用程序，所述工作臺掛載有多個所述測試無人機，所述測試無人機搭載有測試相機；

所述無人機相機測試應用程序顯示所述相機測試參數，所述無人機相機測試應用程序將相機測試參數發送至數據總平臺，數據總平臺接收相機測試參數，進行相機測試參數的分析并形成圖表，其中，所述分析內容包括圖像的顏色、分辨率，錄像的幀數、畫面色彩、抖動參數，偏移測試的俯仰角參數和橫滾角參數，所述數據總平臺設置在服務器中，用戶通過網頁登錄，并遠程實時查看分析結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述工作臺獲取測試無人機的相機測試參數之前，還包括：

通過所述工作臺進行掛載的測試無人機的自動切換。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相機測試參數包括拍照測試參數，所述數據總平臺接收所述相機測試參數，進行所述相機測試參數的分析包括：

所述數據總平臺接收所述拍照測試參數，并獲取相應的拍照圖像，對所述拍照圖像進行分析。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相機測試參數包括錄像測試參數，所述數據總平臺接收所述相機測試參數，進行所述相機測試參數的分析包括：

所述數據總平臺接收所述錄像測試參數，并獲取相應的錄像視頻，對所述錄像視頻進行分析。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相機測試參數包括偏移測試參數，所述數據總平臺接收所述相機測試參數，進行所述相機測試參數的分析包括：

所述數據總平臺接收所述偏移測試參數，確定所述偏移測試參數中的俯仰角參數和橫滾角參數，進行分析。

6.無人機相機測試裝置，其特征在于，包括：

無人機相機測試應用程序，用于發送控制指令至遙控器，所述控制指令包括拍照控制指令、錄像控制指令、時間間隔控制指令、縮放控制指令以及偏移控制指令，其中，所述時間間隔控制指令用于工作臺按照其預設時間間隔對所述無人機進行自動切換；

遙控器，用于將所述控制指令傳輸至測試無人機；

工作臺，用于獲取測試無人機的相機測試參數，所述相機測試參數包括拍照測試參數、錄像測試參數、時間間隔測試參數、縮放測試參數以及偏移測試參數，將所述相機測試參數發送至無人機相機測試應用程序，所述工作臺掛載有多個所述測試無人機，所述測試無人機搭載有測試相機；

所述無人機相機測試應用程序用于顯示所述相機測試參數，所述無人機相機測試應用程序將相機測試參數發送至數據總平臺，數據總平臺接收相機測試參數，進行相機測試參數的分析并形成圖表，其中，所述分析內容包括圖像的顏色、分辨率，錄像的幀數、畫面色彩、抖動參數，偏移測試的俯仰角參數和橫滾角參數，所述數據總平臺設置在服務器中，用戶通過網頁登錄，并遠程實時查看分析結果。

7.一種無人機相機測試設備，所述設備包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-5中任一項所述的無人機相機測試方法。

8.一種包含計算機可執行指令的計算機可讀存儲介質，所述計算機可執行指令在由處理器執行時用于執行如權利要求1-5中任一項所述的無人機相機測試方法。