[發明專利]一種無人機功能模塊檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010040348.9
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111204474B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 龔岳城;蔣林林;李捷;彭真
• 申請（專利權）人: 廣東中科瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G08C17/02
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

本申請實施例公開了一種無人機功能模塊檢測方法、裝置、設備及存儲介質。本申請實施例提供的技術方案通過檢測模塊對無人機的各個功能模塊進行檢測并生成對應的檢測數據，管理模塊對檢測數據進行收集后，經無線傳輸模塊發送至檢測終端，檢測終端中安裝有用于處理檢測數據的檢測應用程序，檢測應用程序根據接收到的檢測數據確定對應于無人機各功能模塊的檢測結果，并對所述檢測結果進行顯示，方便工作人員直觀、快速地了解無人機各功能模塊的檢測結果，加快檢測效率。

技術領域

本申請實施例涉及無人機檢測領域，尤其涉及一種無人機功能模塊檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

消防救援的難度隨著地型和情況的不同，難度也不一樣，但消防救援是一個非常危險的工作，無人機的出現成為了消防救援的最有力的工具。

無人機消防作為一種新型工業技術，已被廣泛應用于各種領域，例如用無人機進行火場偵查檢測、拋投救援物資等消防救援應用，可以代替人去到難以到達的地方，以便更好的實施救援。

無人機在投放到火災現場參與救援前，需要對無人機的各個功能模塊進行檢測，以保證無人機的正常運行。目前一般是通過人工對無人機的功能模塊進行檢查，檢測效率較低。

發明內容

本申請實施例提供一種無人機功能模塊檢測方法、裝置、設備及存儲介質，以提高對無人機的功能模塊檢測的效率。

在第一方面，本申請實施例提供了一種無人機功能模塊檢測方法，包括：

檢測模塊對無人機的各功能模塊進行檢測，生成對應于各功能模塊的檢測數據；

管理模塊對所述檢測數據進行收集，并經無線傳輸模塊將所述檢測數據發送至檢測終端；

檢測終端根據所述檢測數據確定對應于無人機各功能模塊的檢測結果；

檢測終端對所述檢測結果進行顯示。

進一步的，所述檢測模塊包括常規檢測模塊和功能檢測模塊，所述檢測數據包括常規檢測數據和功能檢測數據；

所述檢測模塊對無人機的各功能模塊進行檢測，生成對應于各功能模塊的檢測數據，包括：

常規檢測模塊對無人機的各功能模塊的常規檢測數據進行檢測，生成對應于各功能模塊的常規檢測數據；

功能檢測模塊對無人機的各功能模塊的功能實現情況進行檢測，生成對應于各功能模塊的功能檢測數據。

進一步的，所述無人機的功能模塊包括拋投模塊、照明模塊、喊話模塊和/或拍攝模塊，所述功能檢測模塊包括拋投測試模塊、照明測試模塊、喊話測試模塊和/或拍攝測試模塊；

所述功能檢測模塊對無人機的各功能模塊的功能實現情況進行檢測，生成對應于各功能模塊的功能檢測數據，包括：

拋投測試模塊通過拋投動作檢測裝置檢測拋投模塊的動作情況，基于拋投模塊的動作情況生成對應于拋投模塊的拋投檢測數據；和/或

照明測試模塊通過光傳感器對無人機的照明模塊的照明功能進行檢測，生成對應于照明模塊的照明檢測數據；和/或

喊話測試模塊通過語音接收裝置對無人機的喊話模塊的喊話功能進行檢測，生成對應于喊話模塊的喊話檢測數據；和/或

拍攝測試模塊采集無人機的拍攝模塊生成的影像數據，基于影像數據生成對應于拍攝模塊的拍攝檢測數據。

進一步的，所述功能檢測模塊對無人機的各功能模塊的功能實現情況進行檢測，生成對應于各功能模塊的功能檢測數據，包括：

功能檢測模塊響應于指向功能模塊的功能檢測指令控制對應功能模塊執行測試動作，所述功能檢測指令由檢測終端發出；