[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)功能模塊檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010040348.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN111204474B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔岳城;蔣林林;李捷;彭真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東中科瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60;G08C17/02
• 代理公司: 北京澤方譽(yù)航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種無(wú)人機(jī)功能模塊檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)模塊對(duì)無(wú)人機(jī)的各功能模塊進(jìn)行檢測(cè)，生成對(duì)應(yīng)于各功能模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

管理模塊對(duì)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并經(jīng)無(wú)線傳輸模塊將所述檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至檢測(cè)終端，其中包括管理模塊對(duì)常規(guī)檢測(cè)指令指向的功能模塊所對(duì)應(yīng)的常規(guī)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集；

管理模塊對(duì)功能檢測(cè)指令指向的功能模塊所對(duì)應(yīng)的功能檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集；

檢測(cè)終端根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)于無(wú)人機(jī)各功能模塊的檢測(cè)結(jié)果；

檢測(cè)終端對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果、檢測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)值以及功能模塊檢測(cè)選擇列表進(jìn)行顯示；

所述檢測(cè)模塊包括常規(guī)檢測(cè)模塊和功能檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)數(shù)據(jù)包括常規(guī)檢測(cè)數(shù)據(jù)和功能檢測(cè)數(shù)據(jù)；

所述檢測(cè)模塊對(duì)無(wú)人機(jī)的各功能模塊進(jìn)行檢測(cè)，生成對(duì)應(yīng)于各功能模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括：

常規(guī)檢測(cè)模塊對(duì)無(wú)人機(jī)的各功能模塊的常規(guī)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，生成對(duì)應(yīng)于各功能模塊的常規(guī)檢測(cè)數(shù)據(jù)，其中包括，常規(guī)檢測(cè)模塊響應(yīng)于指向功能模塊的常規(guī)檢測(cè)指令對(duì)相應(yīng)功能模塊的常規(guī)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，所述常規(guī)檢測(cè)指令由檢測(cè)終端發(fā)出；

常規(guī)檢測(cè)模塊根據(jù)檢測(cè)情況生成對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)指令指向的功能模塊的常規(guī)檢測(cè)數(shù)據(jù)；

功能檢測(cè)模塊對(duì)無(wú)人機(jī)的各功能模塊的功能實(shí)現(xiàn)情況進(jìn)行檢測(cè)，生成對(duì)應(yīng)于各功能模塊的功能檢測(cè)數(shù)據(jù)，其中包括，功能檢測(cè)模塊響應(yīng)于指向功能模塊的功能檢測(cè)指令控制對(duì)應(yīng)功能模塊執(zhí)行測(cè)試動(dòng)作，所述功能檢測(cè)指令由檢測(cè)終端發(fā)出；

功能檢測(cè)模塊對(duì)所述測(cè)試動(dòng)作的執(zhí)行情況進(jìn)行檢測(cè)，生成對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)指令指向的功能模塊的功能檢測(cè)數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)功能模塊檢測(cè)方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)的功能模塊包括拋投模塊、照明模塊、喊話模塊和/或拍攝模塊，所述功能檢測(cè)模塊包括拋投測(cè)試模塊、照明測(cè)試模塊、喊話測(cè)試模塊和/或拍攝測(cè)試模塊；

所述功能檢測(cè)模塊對(duì)無(wú)人機(jī)的各功能模塊的功能實(shí)現(xiàn)情況進(jìn)行檢測(cè)，生成對(duì)應(yīng)于各功能模塊的功能檢測(cè)數(shù)據(jù)，包括：

拋投測(cè)試模塊通過(guò)拋投動(dòng)作檢測(cè)裝置檢測(cè)拋投模塊的動(dòng)作情況，基于拋投模塊的動(dòng)作情況生成對(duì)應(yīng)于拋投模塊的拋投檢測(cè)數(shù)據(jù)；和/或

照明測(cè)試模塊通過(guò)光傳感器對(duì)無(wú)人機(jī)的照明模塊的照明功能進(jìn)行檢測(cè)，生成對(duì)應(yīng)于照明模塊的照明檢測(cè)數(shù)據(jù)；和/或

喊話測(cè)試模塊通過(guò)語(yǔ)音接收裝置對(duì)無(wú)人機(jī)的喊話模塊的喊話功能進(jìn)行檢測(cè)，生成對(duì)應(yīng)于喊話模塊的喊話檢測(cè)數(shù)據(jù)；和/或

拍攝測(cè)試模塊采集無(wú)人機(jī)的拍攝模塊生成的影像數(shù)據(jù)，基于影像數(shù)據(jù)生成對(duì)應(yīng)于拍攝模塊的拍攝檢測(cè)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1、2任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)功能模塊檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)終端根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)于無(wú)人機(jī)各功能模塊的檢測(cè)結(jié)果，包括：

檢測(cè)終端上安裝的檢測(cè)應(yīng)用程序判斷所述檢測(cè)數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)判斷范圍，不同功能模塊預(yù)設(shè)有不同的預(yù)設(shè)判斷范圍；

檢測(cè)終端上安裝的檢測(cè)應(yīng)用程序根據(jù)判斷情況確定對(duì)應(yīng)于無(wú)人機(jī)各功能模塊的檢測(cè)結(jié)果。