[發明專利]一種無人機功能模塊檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010040348.9
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111204474B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 龔岳城;蔣林林;李捷;彭真
• 申請（專利權）人: 廣東中科瑞泰智能科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G08C17/02
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳照輝

1.一種無人機功能模塊檢測方法，其特征在于，包括：

檢測模塊對無人機的各功能模塊進行檢測，生成對應于各功能模塊的檢測數據；

管理模塊對所述檢測數據進行收集，并經無線傳輸模塊將所述檢測數據發送至檢測終端，其中包括管理模塊對常規檢測指令指向的功能模塊所對應的常規檢測數據進行收集；

管理模塊對功能檢測指令指向的功能模塊所對應的功能檢測數據進行收集；

檢測終端根據所述檢測數據確定對應于無人機各功能模塊的檢測結果；

檢測終端對所述檢測結果、檢測數據的數值以及功能模塊檢測選擇列表進行顯示；

所述檢測模塊包括常規檢測模塊和功能檢測模塊，所述檢測數據包括常規檢測數據和功能檢測數據；

所述檢測模塊對無人機的各功能模塊進行檢測，生成對應于各功能模塊的檢測數據，包括：

常規檢測模塊對無人機的各功能模塊的常規檢測數據進行檢測，生成對應于各功能模塊的常規檢測數據，其中包括，常規檢測模塊響應于指向功能模塊的常規檢測指令對相應功能模塊的常規檢測數據進行檢測，所述常規檢測指令由檢測終端發出；

常規檢測模塊根據檢測情況生成對應于所述檢測指令指向的功能模塊的常規檢測數據；

功能檢測模塊對無人機的各功能模塊的功能實現情況進行檢測，生成對應于各功能模塊的功能檢測數據，其中包括，功能檢測模塊響應于指向功能模塊的功能檢測指令控制對應功能模塊執行測試動作，所述功能檢測指令由檢測終端發出；

功能檢測模塊對所述測試動作的執行情況進行檢測，生成對應于所述檢測指令指向的功能模塊的功能檢測數據。

2.根據權利要求1所述的無人機功能模塊檢測方法，其特征在于，所述無人機的功能模塊包括拋投模塊、照明模塊、喊話模塊和/或拍攝模塊，所述功能檢測模塊包括拋投測試模塊、照明測試模塊、喊話測試模塊和/或拍攝測試模塊；

所述功能檢測模塊對無人機的各功能模塊的功能實現情況進行檢測，生成對應于各功能模塊的功能檢測數據，包括：

拋投測試模塊通過拋投動作檢測裝置檢測拋投模塊的動作情況，基于拋投模塊的動作情況生成對應于拋投模塊的拋投檢測數據；和/或

照明測試模塊通過光傳感器對無人機的照明模塊的照明功能進行檢測，生成對應于照明模塊的照明檢測數據；和/或

喊話測試模塊通過語音接收裝置對無人機的喊話模塊的喊話功能進行檢測，生成對應于喊話模塊的喊話檢測數據；和/或

拍攝測試模塊采集無人機的拍攝模塊生成的影像數據，基于影像數據生成對應于拍攝模塊的拍攝檢測數據。

3.根據權利要求1、2任一項所述的無人機功能模塊檢測方法，其特征在于，所述檢測終端根據所述檢測數據確定對應于無人機各功能模塊的檢測結果，包括：

檢測終端上安裝的檢測應用程序判斷所述檢測數據所對應的預設判斷范圍，不同功能模塊預設有不同的預設判斷范圍；

檢測終端上安裝的檢測應用程序根據判斷情況確定對應于無人機各功能模塊的檢測結果。