[發明專利]一種滾筒洗衣機偏心檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 202010040239.7
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111118820A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 鄧煥明
• 申請（專利權）人: 旋智電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: D06F33/48
• 分類號: D06F33/48;D06F37/20;D06F34/16;D06F103/26
• 代理公司: 北京展翅星辰知識產權代理有限公司 11693
• 代理人: 王文生

本發明的實施方式提供了一種偏心檢測方法和裝置。該偏心檢測方法包括：在滾筒洗衣機執行脫水程序時，控制電機加速運行直至滾筒的轉速達到第一轉速后并維持在第一轉速運行；測量滾筒的波動量為第一波動量；執行稱重操作；基于稱重結果和第一波動量得到第一偏心量；測量滾筒的波動量為第二波動量；基于稱重結果和第二波動量得到第二偏心量；基于第一偏心量和第二偏心量得到第三偏心量；基于第三偏心量使得滾筒從第一轉速加速直至滾筒的轉速達到第二轉速，以執行高速脫水。通過在稱重操作前后測量滾筒轉速的波動量，基于兩次計算得到偏心量確定第三偏心量。避免偏心量不準確，導致判斷的滾筒洗衣機的狀態不準確使洗衣機產生過多損耗的情況。

技術領域

本發明的實施方式涉及洗衣機脫水處理技術領域，更具體地，本發明的實施方式涉及一種滾筒洗衣機偏心檢測方法及裝置。

背景技術

本部分旨在為權利要求書中陳述的本發明的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

在滾筒洗衣機(BLDC和DD電機)進入脫水階段時，如果負載(滾筒內衣物)在滾筒內分布不平衡時，在脫水過程中滾筒出現振動過大的情況，可能導致滾筒撞擊洗衣機箱體，并且隨著電機轉速的升高會造成洗衣機整機的振動和噪聲越來越大，給用戶帶來不好體驗，時間長久會降低洗衣機的使用壽命，因此變頻器需具備偏心檢測功能。當發現負載在滾筒內分布不平衡時，可通過降低運行轉速或者反轉抖散對負載不平衡狀態進行改變，達到減小整機振動和噪聲的效果。

目前，在現代偏心檢測技術中，首先檢測得到洗衣機滾筒的波動量然后得到滾筒內負載的重量，最后通過曲線擬合獲得的公式運算得到滾筒的偏心量。通過改變滾筒的轉速對滾筒內部的負載進行稱重，由于轉速的變化會引起滾筒內部的負載分布發生變化，導致洗衣機滾筒此時的波動量發生變化。系統依據偏心量來對洗衣機運行狀態進行調整，若繼續用之前測得的波動量進行計算得到的偏心量存在一定的誤差，會導致洗衣機過多損耗等問題。

發明內容

由于現有的偏心檢測技術方案中存在測量洗衣機滾筒的波動量不準確，導致計算存在誤差，從而使洗衣機過多損耗的問題，因此非常需要一種改進的偏心檢測方案，以解決上述技術問題。

在本上下文中，本發明的實施方式期望提供一種滾筒洗衣機偏心檢測方法和裝置。

在本發明實施方式的第一方面中，提供了一種滾筒洗衣機偏心檢測方法，所述滾筒洗衣機包括電機和由所述電機驅動的滾筒，包括：

在所述滾筒洗衣機執行脫水程序時，控制所述電機加速運行直至所述滾筒的轉速達到第一轉速后，控制所述電機維持所述滾筒在所述第一轉速運行；

執行第一次滾筒轉速波動量的測量，得到第一波動量；

執行稱重操作；

基于稱重結果和第一波動量得到第一偏心量；

執行第二次滾筒轉速波動量的測量，得到第二波動量；

基于稱重結果和第二波動量得到第二偏心量；

基于第一偏心量和第二偏心量得到第三偏心量；

基于所述第三偏心量控制所述電機加速運行使得所述滾筒從第一轉速加速直至所述滾筒的轉速達到第二轉速，以執行高速脫水。

在本發明的一個實施例中，所述執行第一次滾筒轉速波動量的測量，得到第一波動量的步驟之后，還包括如下步驟：

將所述第一波動量與所述預設波動量閾值進行比較；

如果所述第一波動量大于或等于預設波動量閾值，則執行偏心調整；

如果所述第一波動量小于預設波動量閾值，則執行稱重操作。