[發(fā)明專利]一種滾筒洗衣機偏心檢測方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010040239.7 | 申請日： | 2020-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN111118820A | 公開（公告）日： | 2020-05-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧煥明 | 申請（專利權(quán)）人： | 旋智電子科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | D06F33/48 | 分類號： | D06F33/48;D06F37/20;D06F34/16;D06F103/26 |
| 代理公司： | 北京展翅星辰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11693 | 代理人： | 王文生 |
| 地址： | 200120 上海市浦東新區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 滾筒洗衣機 偏心 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種滾筒洗衣機偏心檢測方法，所述滾筒洗衣機包括電機和由所述電機驅(qū)動的滾筒，包括：
在所述滾筒洗衣機執(zhí)行脫水程序時，控制所述電機加速運行直至所述滾筒的轉(zhuǎn)速達到第一轉(zhuǎn)速后，控制所述電機維持所述滾筒在所述第一轉(zhuǎn)速運行；
執(zhí)行第一次滾筒轉(zhuǎn)速波動量的測量，得到第一波動量；
執(zhí)行稱重操作；
基于稱重結(jié)果和第一波動量得到第一偏心量；
執(zhí)行第二次滾筒轉(zhuǎn)速波動量的測量，得到第二波動量；
基于稱重結(jié)果和第二波動量得到第二偏心量；
基于第一偏心量和第二偏心量得到第三偏心量；
基于所述第三偏心量控制所述電機加速運行使得所述滾筒從第一轉(zhuǎn)速加速直至所述滾筒的轉(zhuǎn)速達到第二轉(zhuǎn)速，以執(zhí)行高速脫水。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，所述執(zhí)行第一次滾筒轉(zhuǎn)速波動量的測量，得到第一波動量的步驟之后，還包括如下步驟：
將所述第一波動量與所述預(yù)設(shè)波動量閾值進行比較；
如果所述第一波動量大于或等于預(yù)設(shè)波動量閾值，則執(zhí)行偏心調(diào)整；
如果所述第一波動量小于預(yù)設(shè)波動量閾值，則執(zhí)行稱重操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，所述第一波動量為在預(yù)定時間內(nèi)，測得滾筒實際轉(zhuǎn)速與所述第一轉(zhuǎn)速的平均偏差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，所述稱重操作包括：
控制所述電機使得所述滾筒的轉(zhuǎn)速從所述第一轉(zhuǎn)速加速到第三轉(zhuǎn)速；
達到所述第三轉(zhuǎn)速后，所述電機使得所述滾筒的轉(zhuǎn)速從所述第三轉(zhuǎn)速減速到第一轉(zhuǎn)速，并將滾筒的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在所述第一轉(zhuǎn)速；
在加速或減速的過程中對滾筒內(nèi)的負載進行稱重。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，所述基于稱重結(jié)果和第一波動量得到第一偏心量的步驟之后，還包括如下步驟：
將所述第一偏心量與預(yù)設(shè)偏心量閾值進行比較；
如果所述第一偏心量大于或等于所述預(yù)設(shè)偏心量閾值，則執(zhí)行偏心調(diào)整；
如果所述第一偏心量小于所述預(yù)設(shè)偏心量閾值，則執(zhí)行第二次滾筒轉(zhuǎn)速波動量的測量，得到第二波動量。
6.一種滾筒洗衣機偏心檢測裝置，所述滾筒洗衣機包括控制器、測量傳感器、電機和由所述電機驅(qū)動的滾筒；
其中，所述控制器包括：比較模塊、計算模塊、控制模塊以及偏心調(diào)整模塊；
所述測量傳感器包括：檢測模塊以及稱重模塊；
在所述滾筒洗衣機執(zhí)行脫水程序時，所述控制模塊控制所述電機加速運行，所述控制模塊控制所述電機維持所述滾筒在所述第一轉(zhuǎn)速運行；
所述檢測模塊執(zhí)行第一次滾筒轉(zhuǎn)速波動量的測量，得到第一波動量并反饋給所述控制器；
所述稱重模塊對所述滾筒內(nèi)的負載執(zhí)行稱重操作，并將所稱重結(jié)果反饋給所述控制器；
所述計算模塊基于反饋的所述稱重結(jié)果和第一波動量計算得到第一偏心量；
所述檢測模塊執(zhí)行對所述滾筒的第二次轉(zhuǎn)速波動量的測量，得到第二波動量并反饋給所述控制器；
所述計算模塊基于反饋的所述稱重結(jié)果和第二波動量得到第二偏心量；
所述計算模塊基于第一偏心量和第二偏心量得到第三偏心量；
基于所述第三偏心量所述控制模塊控制所述電機加速運行使得所述滾筒從第一轉(zhuǎn)速加速直至所述滾筒的轉(zhuǎn)速達到第二轉(zhuǎn)速，以執(zhí)行高速脫水。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，所述檢測模塊執(zhí)行第一次滾筒轉(zhuǎn)速波動量的測量，得到第一波動量并反饋給所述控制器之后：
所述比較模塊將所述第一波動量與所述預(yù)設(shè)波動量閾值進行比較；
如果所述第一波動量大于或等于預(yù)設(shè)波動量閾值，則由所述偏心調(diào)整模塊執(zhí)行偏心調(diào)整；
如果所述第一波動量小于預(yù)設(shè)波動量閾值，則所述稱重模塊對所述滾筒內(nèi)的負載執(zhí)行稱重操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，所述檢測模塊檢測所述第一波動量為在預(yù)定時間內(nèi)，測得滾筒實際轉(zhuǎn)速與所述第一轉(zhuǎn)速的平均偏差值。
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