[發明專利]一種軌道式停車場智能存取車系統

有效

• 申請號: 202010040194.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111223329B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 李建喜
• 申請（專利權）人: 李建喜
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/017;G07B15/02;E04H6/42;G06K17/00;G06Q10/06
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本發明公開了一種軌道式停車場智能存取車系統，屬于智能停車場技術領域。該方案中，軌道式停車場能夠根據用戶發送的請求信息分配一個對應的停車位，運載車將根據軌道式停車場發送的停車路徑控制信息自動將待停汽車轉移至對應停車位；取車時，軌道式停車場也能根據用戶的取車請求和繳費狀況向運載車發送取車路徑控制信息，由運載車將汽車轉運至取車位置處。該技術實現了停車、取車的自動化操作，省去了用戶的停車和取車時間，極大方便了客戶使用，提高了停車場的運作效率。

技術領域

本發明涉及智能停車場技術領域，尤其涉及一種軌道式停車場智能存取車系統。

背景技術

隨著汽車產業的發展，目前大城市普遍存在停車難等問題，例如在大型停車場，由于停車位的數量很多，停放的汽車很多，往往導致后來的車輛無法快速找到停車位；而在取車時經常無法快速找到自己汽車所在的位置，導致整個停車和取車過程耗費大量時間，而且容易導致停車場擁堵，極大降低了停車場的運行效率。

針對上述的技術問題，出現有一些智能的停車系統，例如通過感應停車場內是否有空閑停車位，然后將對應的空閑停車位信息發送至用戶終端實現自動導航，節省用戶尋找停車位的時間。但也存在一些問題，這種停車系統非完全自動化系統，其還需要客戶自行開車進入停車場，仍然會花費用戶較長時間實現停車，使得用戶泊車、取車方法，因此導致運行不順暢。

因此上述問題，需要解決。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種軌道式停車場智能存取車系統，旨在解決現有停車場無法實現方便用戶泊車和取車的系統的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種軌道式停車場智能存取車系統，包括：

停車場，被配置為具有若干個通行道和至少分布在部分通行道一側或兩側的若干停車位；

運輸軌道，被配置為具有設置在通行道的主軌以及與該主軌垂直連通設置的支軌，其中一個支軌對應設置在一個停車位內，所述主軌和支軌均為單軌，且形成導行道，其中，每個支軌的末端設置有成正方形布置的四個位點；

運載車，被配置為具有承重板和設置在承重板底部中間位置的舵輪裝置、分布在該承重板底部周側的萬向輪以及第一控制裝置以及第一通信裝置，所述舵輪裝置的動力輪與地面接觸，其中，所述承重板的底部中間位置設置四個導向柱，該四個導向柱按照正方形的方式布置；運作時，所述四個導向柱卡入所述導行道內，其中，所述第一控制裝置分別與所述第一通信裝置和舵輪裝置電性連接，當所述運載車移動至所述支軌的末端時，所述四個導向柱與所述四個位點剛好配合連接實現定位；

圖像采集裝置，被配置為設置于停車場入口處用于獲取待停車輛的車牌號信息；

停車位感應裝置，被配置為設置于每個停車位處用于感應停車位處是否停車；

控制裝置，被配置為具有處理器、存儲器和通信器，所述處理器分別與存儲器和通信器電連接；

其中，所述通信器分別與所述第一通信裝置、圖像采集裝置以及停車位感應裝置通信連接；

其中，所述存儲器上存儲可在所述處理器上運行的軌道式停車場智能存取車程序；該軌道式停車場智能存取車程序被所述處理器執行時實現一種軌道式停車場智能存取車方法的步驟；

所述軌道式停車場包括若干停車位以及與所述若干停車位連通的運輸軌道，該方法包括如下步驟：

接收用戶移動終端發出的停車請求信息，該停車請求信息包括第一車輛信息；

根據所述停車請求信息分配一個停車位并生成該停車位對應的停車路徑控制信息；

將所述停車路徑控制信息發送至裝載待停汽車的運載車，該運載車根據所述停車路徑控制信息由停車位置沿著運輸軌道移動至所述停車位；