[發(fā)明專利]一種軌道式停車場智能存取車系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010040194.3 | 申請日： | 2020-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN111223329B | 公開（公告）日： | 2022-11-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李建喜 | 申請（專利權(quán)）人： | 李建喜 |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14;G08G1/017;G07B15/02;E04H6/42;G06K17/00;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 福建省龍巖市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 軌道 停車場 智能 存取 系統(tǒng) | ||
1.一種軌道式停車場智能存取車系統(tǒng)，其特征在于，包括：
停車場(10)，被配置為具有若干個通行道(101)和至少分布在部分通行道(101)一側(cè)或兩側(cè)的若干停車位(102)；
運輸軌道(20)，被配置為具有設(shè)置在通行道(101)的主軌(201)以及與該主軌(201)垂直連通設(shè)置的支軌(202)，其中一個支軌(202)對應(yīng)設(shè)置在一個停車位(102)內(nèi)，所述主軌(201)和支軌(202)均為單軌，且形成導行道(203)，其中，每個支軌(202)的末端設(shè)置有成正方形布置的四個位點(205)；
運載車(30)，被配置為具有承重板(301)和設(shè)置在承重板(301)底部中間位置的舵輪裝置(302)、分布在該承重板(301)底部周側(cè)的萬向輪(303)以及第一控制裝置(304)以及第一通信裝置(305)，所述舵輪裝置(302)的動力輪與地面接觸，其中，所述承重板(301)的底部中間位置設(shè)置四個導向柱(306)，該四個導向柱(306)按照正方形的方式布置；運作時，所述四個導向柱(306)卡入所述導行道(203)內(nèi)，其中，所述第一控制裝置(304)分別與所述第一通信裝置(305)和舵輪裝置(302)電性連接，當所述運載車(30)移動至所述支軌(202)的末端時，所述四個導向柱(306)與所述四個位點(205)剛好配合連接實現(xiàn)定位；
圖像采集裝置(40)，被配置為設(shè)置于停車場入口處用于獲取待停車輛的車牌號信息；
停車位感應(yīng)裝置(50)，被配置為設(shè)置于每個停車位(102)處用于感應(yīng)停車位(102)處是否停車；
控制裝置(60)，被配置為具有處理器(601)、存儲器(602)和通信器(603)，所述處理器(601)分別與存儲器(602)和通信器(603)電連接；
其中，所述通信器(603)分別與所述第一通信裝置(305)、圖像采集裝置(40)以及停車位感應(yīng)裝置(50)通信連接；
其中，所述存儲器(602)上存儲可在所述處理器(601)上運行的軌道式停車場智能存取車程序；該軌道式停車場智能存取車程序被所述處理器(601)執(zhí)行時實現(xiàn)一種軌道式停車場智能存取車方法的步驟；
所述軌道式停車場包括若干停車位以及與所述若干停車位連通的運輸軌道，該方法包括如下步驟：
接收用戶移動終端發(fā)出的停車請求信息，該停車請求信息包括第一車輛信息；
根據(jù)所述停車請求信息分配一個停車位并生成該停車位對應(yīng)的停車路徑控制信息；
將所述停車路徑控制信息發(fā)送至裝載待停汽車的運載車，該運載車根據(jù)所述停車路徑控制信息由停車位置沿著運輸軌道移動至所述停車位；
接收用戶的取車請求信息，該取車請求信息包括第二車輛信息和繳費信息；
判斷所述第一車輛信息與所述第二車輛信息以及繳費信息與記錄的應(yīng)繳費記錄信息是否匹配；
若匹配時，則向所述運載車發(fā)送取車路徑控制信息，該運載車根據(jù)所述取車路徑控制信息沿著運輸軌道運送至停車場取車位置，若不匹配，則向用戶發(fā)送終止取車短信；
其中，停車請求信息和取車請求信息包括驗證信息，在進行第一車輛信息和第二車輛信息時同時比對所述驗證信息是否一致；當驗證信息為一致時向運載車發(fā)送取車路徑控制信息。
2.如權(quán)利要求1所述的一種軌道式停車場智能存取車系統(tǒng)，其特征在于：
所述第一車輛信息和第二車輛信息都包括對應(yīng)汽車的車牌號碼。
3.如權(quán)利要求1所述的一種軌道式停車場智能存取車系統(tǒng)，其特征在于：
接收用戶的停車請求信息之后包括：
判斷停車場是否有空閑停車位的步驟；若有則執(zhí)行根據(jù)所述停車請求信息分配一個停車位并生成該停車位對應(yīng)的停車路徑控制信息的步驟；若無則終止停車請求操作。
4.如權(quán)利要求1所述的一種軌道式停車場智能存取車系統(tǒng)，其特征在于：
根據(jù)所述停車請求信息分配一個停車位并生成該停車位對應(yīng)的停車路徑控制信息具體包括：
判斷距離取車位置最近的停車位數(shù)量；
若距離取車位置最近的停車位數(shù)量只有一個時則分配該停車位并生成該停車位對應(yīng)的停車路徑控制信息；
若距離取車位置最近的停車位數(shù)量為兩個以上時則分配路徑彎曲程度最低的停車位并生成該停車位對應(yīng)的停車路徑控制信息。
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