[發明專利]傳輸裝置、傳輸機構控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 202010039979.9
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113120578A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王業卿
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G43/08
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 刁文魁

本發明實施例公開了一種傳輸裝置、傳輸機構控制方法及存儲介質，傳輸裝置包括傳輸機構、檢測機構和控制器，傳輸機構用于傳輸物品，傳輸機構包括至少兩個依次對接的傳輸組件，各傳輸組件相互獨立運行；檢測機構包括多個沿傳輸機構的傳輸方向依次分布的檢測組件，檢測組件用于檢測傳輸機構上物品的位置，并輸出對應的電信號；控制器分別與傳輸機構和檢測機構電路連接，控制器用于接收電信號，根據電信號確定兩個相鄰物品的實際間距，并根據實際間距對各傳輸組件的運行狀態進行控制。本發明實施例對傳輸裝置的結構進行了改進，使傳輸裝置能夠更加精確的對其上的物品間距進行調節，從而提高傳輸裝置的工作效率。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，具體涉及一種傳輸裝置、傳輸機構控制方法及存儲介質。

背景技術

隨著現代物流產業的發展，傳輸裝置在各快遞公司分揀中心的作用越來越重要。傳輸裝置對物品進行傳輸，掃描機構對傳輸裝置上的物品進行掃描以獲得物品信息，然后通過分揀機構對物品進行分揀。其中，傳輸裝置會對其上的物品進行調節，使各物品之間保持在一定的間距，以方便掃描機構對物品進行掃描，或者，方便分機機構對物品進行分揀。

但是，現有技術中，傳輸裝置對物品間距的調節精度較低，無法使物品之間的間距保持穩定，影響傳輸裝置的工作效率。

發明內容

本發明實施例提供一種傳輸裝置、傳輸機構控制方法及存儲介質，旨在對傳輸裝置進行改進，使傳輸裝置能夠更加精確的對其上的物品間距進行調節，從而提高傳輸裝置的工作效率。

本發明實施例提供一種傳輸裝置，所述傳輸裝置包括：

傳輸機構，用于傳輸物品，所述傳輸機構包括至少兩個依次對接的傳輸組件，各所述傳輸組件相互獨立運行；

檢測機構，包括多個沿所述傳輸機構的傳輸方向依次分布的檢測組件，所述檢測組件用于檢測所述傳輸機構上物品的位置，并輸出對應的電信號；

控制器，分別與所述傳輸機構和所述檢測機構電路連接，所述控制器用于接收所述電信號，根據所述電信號確定兩個相鄰物品的實際間距，并根據所述實際間距對各所述傳輸組件的運行狀態進行控制。

在本發明的一些實施中，所述檢測組件包括對射傳感器，所述對射傳感器的光接收件和光發射件分布在所述傳輸組件的兩側，所述光接收件與所述控制器電路連接。

在本發明的一些實施中，所述傳輸機構的兩側分別設置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和所述第二擋板沿所述傳輸機構的傳輸方向延伸，所述光接收件設置在所述第一擋板上，所述光發射件設置在所述第二擋板上。

在本發明的一些實施中，所述傳輸組件包括主動輪、從動輪、傳輸帶和伺服電機，所述主動輪通過所述傳輸帶與所述從動輪連接，所述伺服電機與所述主動輪連接，以驅動所述主動輪轉動。

本發明實施例還提供一種傳輸機構控制方法，所述傳輸機構用于所述傳輸裝置，所述傳輸裝置為如上所述的傳輸裝置，所述傳輸機構控制方法應用于所述傳輸裝置中的所述控制器，所述傳輸機構控制方法包括：

獲取所述檢測機構對所述傳輸機構上兩個相鄰物品進行檢測，輸出的兩個相鄰物品的位置信息；

根據所述位置信息確定兩個相鄰物品的實際間距；

根據所述實際間距對各所述傳輸組件的運行狀態進行控制，以使兩個相鄰物品的實際間距處于預設間距范圍內。

在本發明的一些實施中，所述獲取所述檢測機構對所述傳輸機構上兩個相鄰物品進行檢測，輸出的兩個相鄰物品的位置信息，包括：

獲取所述檢測機構中檢測到物品的檢測組件，作為第一檢測組件；

根據所述第一檢測組件的位置，確定兩個相鄰物品的位置信息。