[發(fā)明專利]傳輸裝置、傳輸機(jī)構(gòu)控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010039979.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113120578A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王業(yè)卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/30
• 分類號(hào): B65G47/30;B65G43/08
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 刁文魁

1.一種傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸裝置包括：

傳輸機(jī)構(gòu)，用于傳輸物品，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)依次對(duì)接的傳輸組件，各所述傳輸組件相互獨(dú)立運(yùn)行；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)沿所述傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向依次分布的檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)所述傳輸機(jī)構(gòu)上物品的位置，并輸出對(duì)應(yīng)的電信號(hào)；

控制器，分別與所述傳輸機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)電路連接，所述控制器用于接收所述電信號(hào)，根據(jù)所述電信號(hào)確定兩個(gè)相鄰物品的實(shí)際間距，并根據(jù)所述實(shí)際間距對(duì)各所述傳輸組件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，所述檢測(cè)組件包括對(duì)射傳感器，所述對(duì)射傳感器的光接收件和光發(fā)射件分布在所述傳輸組件的兩側(cè)，所述光接收件與所述控制器電路連接。

3.如權(quán)利要求2所述的傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和所述第二擋板沿所述傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向延伸，所述光接收件設(shè)置在所述第一擋板上，所述光發(fā)射件設(shè)置在所述第二擋板上。

4.如權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，其特征在于，所述傳輸組件包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳輸帶和伺服電機(jī)，所述主動(dòng)輪通過(guò)所述傳輸帶與所述從動(dòng)輪連接，所述伺服電機(jī)與所述主動(dòng)輪連接，以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.一種傳輸機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述傳輸機(jī)構(gòu)用于所述傳輸裝置，所述傳輸裝置為權(quán)利要求1所述的傳輸裝置，所述傳輸機(jī)構(gòu)控制方法應(yīng)用于所述傳輸裝置中的所述控制器，所述傳輸機(jī)構(gòu)控制方法包括：

獲取所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述傳輸機(jī)構(gòu)上兩個(gè)相鄰物品進(jìn)行檢測(cè)，輸出的兩個(gè)相鄰物品的位置信息；

根據(jù)所述位置信息確定兩個(gè)相鄰物品的實(shí)際間距；

根據(jù)所述實(shí)際間距對(duì)各所述傳輸組件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，以使兩個(gè)相鄰物品的實(shí)際間距處于預(yù)設(shè)間距范圍內(nèi)。

6.如權(quán)利要求5所述的傳輸機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述獲取所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)所述傳輸機(jī)構(gòu)上兩個(gè)相鄰物品進(jìn)行檢測(cè)，輸出的兩個(gè)相鄰物品的位置信息，包括：

獲取所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)中檢測(cè)到物品的檢測(cè)組件，作為第一檢測(cè)組件；

根據(jù)所述第一檢測(cè)組件的位置，確定兩個(gè)相鄰物品的位置信息。

7.如權(quán)利要求6所述的傳輸機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置信息確定兩個(gè)相鄰物品的實(shí)際間距，包括：

根據(jù)兩個(gè)相鄰物品的位置信息，確定兩個(gè)相鄰物品各自對(duì)應(yīng)的所述第一檢測(cè)組件之間的檢測(cè)組件，作為第二檢測(cè)組件；

獲取所述第二檢測(cè)組件的數(shù)量和間距；

根據(jù)所述第二檢測(cè)組件的數(shù)量和間距，計(jì)算出兩個(gè)相鄰物品之間的實(shí)際間距。

8.如權(quán)利要求5所述的傳輸機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)際間距對(duì)各所述傳輸組件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，以使兩個(gè)相鄰物品的實(shí)際間距處于預(yù)設(shè)間距范圍內(nèi)，包括：

將所述實(shí)際間距與預(yù)設(shè)間距范圍進(jìn)行比較，確定所述實(shí)際間距處于所述預(yù)設(shè)間距范圍之外的兩個(gè)相鄰物品，作為兩個(gè)目標(biāo)物品；

根據(jù)所述目標(biāo)物品的位置信息從所述傳輸機(jī)構(gòu)中確定位于各所述目標(biāo)物品下方的傳輸組件；

對(duì)各所述目標(biāo)物品下方的傳輸組件的傳輸速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使兩個(gè)所述目標(biāo)物品的實(shí)際間距處于所述預(yù)設(shè)間距范圍內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的傳輸機(jī)構(gòu)控制方法，其特征在于，所述對(duì)各所述目標(biāo)物品下方的傳輸組件的傳輸速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使兩個(gè)所述目標(biāo)物品的實(shí)際間距處于所述預(yù)設(shè)間距范圍內(nèi)，包括；

獲取在兩個(gè)所述目標(biāo)物品前側(cè)的各物品之間的實(shí)際間距；

若在兩個(gè)所述目標(biāo)物品前側(cè)的各物品之間的實(shí)際間距大于所述預(yù)設(shè)間距范圍，且兩個(gè)所述目標(biāo)物品的實(shí)際間距小于或等于所述預(yù)設(shè)間距范圍，則增加前側(cè)目標(biāo)物品下方的傳輸組件的傳輸速度，以使兩個(gè)所述目標(biāo)物品的實(shí)際間距處于所述預(yù)設(shè)間距范圍內(nèi)。