[發(fā)明專利]一種無人巡控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010039588.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN113204233A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛華;韓曉強(qiáng);陳旭潮;黃戰(zhàn)彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智慧起源機(jī)器人(蘇州)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 俞翠華

1.一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

巡檢機(jī)器人；

服務(wù)器，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述巡檢機(jī)器人相連，接收所述巡檢機(jī)器人采集到的實(shí)時(shí)監(jiān)控信息；

監(jiān)控器，設(shè)于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，且與所述服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)相連，用于監(jiān)測是否有人員闖入警戒區(qū)域；

監(jiān)控中心，與所述服務(wù)器相連，獲取服務(wù)器中實(shí)時(shí)監(jiān)控信息，并發(fā)送控制指令至服務(wù)器，由所述服務(wù)器發(fā)送至所述巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢機(jī)器人的操控，完成無人巡控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述無人巡控系統(tǒng)還包括無線AP，所述巡檢機(jī)器人、監(jiān)控器和服務(wù)器均與所述無線AP相連，組成無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)監(jiān)控器檢測到有人員闖入監(jiān)控區(qū)域時(shí)，則發(fā)送通知信號(hào)至服務(wù)器，并將其具體位置發(fā)送給服務(wù)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人包括機(jī)器人本體、控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)接收控制器發(fā)送的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述機(jī)器人本體按照預(yù)設(shè)的要求行走。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人還包括攝像機(jī)和紅外攝像儀，所述攝像機(jī)和紅外攝像儀實(shí)時(shí)采集監(jiān)控區(qū)域的圖像，并發(fā)送至所述控制器，由所述控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至服務(wù)器進(jìn)行處理后，保存在服務(wù)器內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人還包括人形識(shí)別跟蹤單元，所述人形識(shí)別跟蹤單元設(shè)于所述攝像機(jī)和控制器之間，基于攝像機(jī)捕捉到的人體圖像，通過圖像處理算法計(jì)算出人體相對(duì)于巡檢機(jī)器人的位置，并將所述位置發(fā)送至控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人還包括爆閃燈和探照燈，所述爆閃燈和探照燈均與所述控制器相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人還包括語音單元，所述語音單元的控制端與所述控制器相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機(jī)器人還包括武器擊打單元和聲波驅(qū)離器，所述武器擊打單元和聲波驅(qū)離器均與所述控制器相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控器為監(jiān)控雷達(dá)。