[發(fā)明專利]一種無人巡控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010039588.7
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113204233A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛華;韓曉強;陳旭潮;黃戰(zhàn)彬
• 申請（專利權(quán)）人: 智慧起源機器人(蘇州)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 俞翠華

1.一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

巡檢機器人；

服務(wù)器，通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述巡檢機器人相連，接收所述巡檢機器人采集到的實時監(jiān)控信息；

監(jiān)控器，設(shè)于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，且與所述服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)相連，用于監(jiān)測是否有人員闖入警戒區(qū)域；

監(jiān)控中心，與所述服務(wù)器相連，獲取服務(wù)器中實時監(jiān)控信息，并發(fā)送控制指令至服務(wù)器，由所述服務(wù)器發(fā)送至所述巡檢機器人，實現(xiàn)對巡檢機器人的操控，完成無人巡控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述無人巡控系統(tǒng)還包括無線AP，所述巡檢機器人、監(jiān)控器和服務(wù)器均與所述無線AP相連，組成無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)監(jiān)控器檢測到有人員闖入監(jiān)控區(qū)域時，則發(fā)送通知信號至服務(wù)器，并將其具體位置發(fā)送給服務(wù)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機器人包括機器人本體、控制器和驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機接收控制器發(fā)送的控制信號，驅(qū)動所述機器人本體按照預(yù)設(shè)的要求行走。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機器人還包括攝像機和紅外攝像儀，所述攝像機和紅外攝像儀實時采集監(jiān)控區(qū)域的圖像，并發(fā)送至所述控制器，由所述控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至服務(wù)器進行處理后，保存在服務(wù)器內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機器人還包括人形識別跟蹤單元，所述人形識別跟蹤單元設(shè)于所述攝像機和控制器之間，基于攝像機捕捉到的人體圖像，通過圖像處理算法計算出人體相對于巡檢機器人的位置，并將所述位置發(fā)送至控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機器人還包括爆閃燈和探照燈，所述爆閃燈和探照燈均與所述控制器相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機器人還包括語音單元，所述語音單元的控制端與所述控制器相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢機器人還包括武器擊打單元和聲波驅(qū)離器，所述武器擊打單元和聲波驅(qū)離器均與所述控制器相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人巡控系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控器為監(jiān)控雷達。