[發明專利]一種無人巡控系統

在審

• 申請號: 202010039588.7
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113204233A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 薛華;韓曉強;陳旭潮;黃戰彬
• 申請（專利權）人: 智慧起源機器人(蘇州)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 俞翠華

本發明公開了一種無人巡控系統，包括巡檢機器人、服務器、監控器和監控中心；服務器通過無線網絡與所述巡檢機器人相連，接收所述巡檢機器人采集到的實時監控信息；監控器設于監控區域內，且與所述服務器通過無線網絡相連，用于監測是否有人員闖入警戒區域；監控中心與所述服務器相連，獲取服務器中實時監控信息，并發送控制指令至服務器，由所述服務器發送至所述巡檢機器人，實現對巡檢機器人的操控，完成無人巡控。本發明利用巡檢機器人代替人工完成巡檢任務，降低人力成本，減少安全事故的危害，實現24小時全天候巡檢。

技術領域

本發明屬于軌道機器人集成應用技術領域，具體涉及一種無人巡控系統。

背景技術

現有技術中為了實現對某區域的實時狀況巡檢，常用輪式巡檢機器人和巡檢無人機。輪式巡檢機器人在實際的應用過程中，因其使用的激光導航技術存在一定的瓶頸，非常依賴現場環境。而巡檢無人機則存在續航能夠不足，從而長時間進行巡檢的缺點，大多數還是人工手動操作，因此應用較少。

發明內容

針對上述問題，本發明提出一種無人巡控系統，利用巡檢機器人代替人工完成巡檢任務，降低人力成本，減少安全事故的危害，能夠實現24小時全天候巡檢。

為了實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種無人巡控系統，包括：

巡檢機器人；

服務器，通過無線網絡與所述巡檢機器人相連，接收所述巡檢機器人采集到的實時監控信息；

監控器，設于監控區域內，且與所述服務器通過無線網絡相連，用于監測是否有人員闖入警戒區域；

監控中心，與所述服務器相連，獲取服務器中實時監控信息，并發送控制指令至服務器，由所述服務器發送至所述巡檢機器人，實現對巡檢機器人的操控，完成無人巡控。

可選地，所述無人巡控系統還包括無線AP，所述巡檢機器人、監控器和服務器均與所述無線AP相連，組成無線監控網絡。

可選地，當監控器檢測到有人員闖入監控區域時，則發送通知信號至服務器，并將其具體位置發送給服務器。

可選地，所述巡檢機器人包括機器人本體、控制器和驅動電機，所述驅動電機接收控制器發送的控制信號，驅動所述機器人本體按照預設的要求行走。

可選地，所述巡檢機器人還包括攝像機和紅外攝像儀，所述攝像機和紅外攝像儀實時采集監控區域的圖像，并發送至所述控制器，由所述控制器通過無線網絡發送至服務器進行處理后，保存在服務器內。

可選地，所述巡檢機器人還包括人形識別跟蹤單元，所述人形識別跟蹤單元設于所述攝像機和控制器之間，基于攝像機捕捉到的人體圖像，通過圖像處理算法計算出人體相對于巡檢機器人的位置，并將所述位置發送至控制器。

可選地，所述巡檢機器人還包括爆閃燈和探照燈，所述爆閃燈和探照燈均與所述控制器相連。

可選地，所述巡檢機器人還包括語音單元，所述語音單元的控制端與所述控制器相連。

可選地，所述巡檢機器人還包括武器擊打單元和聲波驅離器，所述武器擊打單元和聲波驅離器均與所述控制器相連。

可選地，所述監控器為監控雷達。

與現有技術相比，本發明的有益效果：

本發明主要用于日常巡檢工作，利用巡檢機器人中搭載的相機可實現180度無死角監控，對關鍵巡檢點進行定時的巡查，同時搭載人形識別跟蹤單元，通過攝像機捕捉人體圖像，并通過圖像處理算法計算出人體相對于巡檢機器人的位置，巡檢機器人會根據位置運動，使得人處在巡檢機器人的正前方，完成人形跟蹤。

本發明具備一定的自主巡邏能力，定時自主巡邏和雷達警報觸發巡邏。