[發(fā)明專利]裂縫檢測方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010039454.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN110853034A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王皓冉;李永龍;陳永燦;張華;劉昭偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華四川能源互聯(lián)網(wǎng)研究院
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06K9/62;G01N21/88
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種裂縫檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)建筑的待檢測圖像；

將所述待檢測圖像輸入至裂縫檢測模型，以獲取所述目標(biāo)建筑的初步預(yù)測圖像；其中，所述裂縫檢測模型是根據(jù)所述目標(biāo)建筑的多張裂縫訓(xùn)練圖像獲取的；

將所述待檢測圖像與所述初步預(yù)測圖像進(jìn)行融合，獲取所述目標(biāo)建筑的裂縫檢測圖像；所述裂縫檢測圖像用于確定所述目標(biāo)建筑的裂縫情況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述待檢測圖像與所述初步預(yù)測圖像進(jìn)行融合，獲取所述目標(biāo)建筑的裂縫檢測圖像，包括：

獲取所述初步預(yù)測圖像的至少一個(gè)有效感受野；所述有效感受野用于指示所述目標(biāo)建筑中具有待確認(rèn)裂縫的區(qū)域；

將所述待檢測圖像和所述有效感受野進(jìn)行聚類，獲取所述裂縫檢測圖像；所述裂縫檢測圖像包括所述待確認(rèn)裂縫和所述目標(biāo)建筑的背景像素。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述待檢測圖像和所述有效感受野進(jìn)行聚類，獲取所述裂縫檢測圖像，包括：

根據(jù)所述待檢測圖像和多個(gè)所述有效感受野，獲取聚類樣本集；所述聚類樣本集包括所述待檢測圖像和所述待確認(rèn)裂縫的多個(gè)聚類樣本；

根據(jù)所述聚類樣本集，獲取所述待確認(rèn)裂縫的裂縫聚類結(jié)果和所述背景像素的背景聚類結(jié)果；所述裂縫聚類結(jié)果表征所述待確認(rèn)裂縫在所述待檢測圖像中的分布情況，所述背景聚類結(jié)果表征所述目標(biāo)建筑在所述待檢測圖像中的背景像素信息；

將所述裂縫聚類結(jié)果和所述背景聚類結(jié)果融合，獲取所述裂縫檢測圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述聚類樣本集，獲取所述待確認(rèn)裂縫的裂縫聚類結(jié)果和所述背景像素的背景聚類結(jié)果，包括：

從多個(gè)所述聚類樣本中獲取裂縫質(zhì)心向量和背景質(zhì)心向量；所述裂縫質(zhì)心向量為多個(gè)所述聚類樣本中距離裂縫平均值最小的聚類樣本，所述裂縫平均值為屬于裂縫類別的多個(gè)所述聚類樣本的平均值；所述背景質(zhì)心向量為多個(gè)所述聚類樣本中距離背景平均值最小的聚類樣本，所述背景平均值為屬于除所述裂縫類別外的多個(gè)所述聚類樣本的平均值；

根據(jù)屬于所述裂縫類別的多個(gè)所述聚類樣本，迭代所述裂縫質(zhì)心向量至收斂，以獲取所述裂縫聚類結(jié)果；

根據(jù)屬于除所述裂縫類別外的多個(gè)所述聚類樣本，迭代所述背景質(zhì)心向量至收斂，以獲取所述背景聚類結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將所述待檢測圖像輸入至裂縫檢測模型，以獲取所述目標(biāo)建筑的初步預(yù)測圖像，包括：

預(yù)處理所述待檢測圖像以獲取多張待處理圖像；所述預(yù)處理包括以下任意一項(xiàng)或組合：水平翻轉(zhuǎn)、垂直翻轉(zhuǎn)、鏡像、對(duì)比度調(diào)整、亮度調(diào)整；

將所述多張待處理圖像輸入至所述裂縫檢測模型，獲取多張?zhí)卣鲌D；每張所述特征圖的特征尺寸不同；

將多張所述特征圖進(jìn)行融合以獲取所述初步預(yù)測圖像。

6.一種裂縫檢測裝置，其特征在于，包括：獲取模塊和處理模塊；

所述獲取模塊，用于獲取目標(biāo)建筑的待檢測圖像；

所述處理模塊，用于將所述待檢測圖像輸入至裂縫檢測模型，以獲取所述目標(biāo)建筑的初步預(yù)測圖像；其中，所述裂縫檢測模型是根據(jù)所述目標(biāo)建筑的多張裂縫訓(xùn)練圖像獲取的；

所述處理模塊還用于將所述待檢測圖像與所述初步預(yù)測圖像進(jìn)行融合，獲取所述目標(biāo)建筑的裂縫檢測圖像；所述裂縫檢測圖像用于確定所述目標(biāo)建筑的裂縫情況。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還用于獲取所述初步預(yù)測圖像的至少一個(gè)有效感受野；所述有效感受野用于指示所述目標(biāo)建筑中具有待確認(rèn)裂縫的區(qū)域；

所述處理模塊還用于將所述待檢測圖像和所述有效感受野進(jìn)行聚類，獲取所述裂縫檢測圖像；所述裂縫檢測圖像包括所述待確認(rèn)裂縫和所述目標(biāo)建筑的背景像素。