[發(fā)明專利]一種榴彈和手榴彈投擲裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010039278.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111114786B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)多;胡松;張一涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林省翼啟飛科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D7/00
• 分類號(hào): B64D7/00;B64D1/06;B64C39/02
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明公開(kāi)了一種榴彈和手榴彈投擲裝置，包括無(wú)人機(jī)支架組件和掛彈夾具，掛彈夾具包括夾彈機(jī)構(gòu)、掛彈上固定板機(jī)構(gòu)、掛彈壓塊機(jī)構(gòu)、掛彈舵機(jī)機(jī)構(gòu)和掛彈齒條機(jī)構(gòu)，夾彈機(jī)構(gòu)包括夾彈組件、掛彈上固定板組件、釘罩和防護(hù)罩，掛彈上固定板組件與無(wú)人機(jī)支架組件一側(cè)安裝的壓板通過(guò)鎖緊螺母鎖定而連接固定，夾彈組件包括彈固定座和安裝在彈固定座內(nèi)的掛彈壓塊組件、拉簧釘座、拉簧釘、拉簧、掛彈舵機(jī)組件和導(dǎo)桿座，掛彈壓塊機(jī)構(gòu)包括彈體壓緊塊、第二拉簧、曲柄、壓彈導(dǎo)桿、連桿，掛彈舵機(jī)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪擋片、孔用彈性擋圈和沉頭螺釘，掛彈齒條機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、掛彈齒條、拉柱和拉環(huán)板。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)榴彈和手榴彈的聯(lián)合投擲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及榴彈和手榴彈投擲領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種榴彈和手榴彈投擲裝置。

背景技術(shù)

目前針對(duì)榴彈和手榴彈的投擲多采用地面專用投擲設(shè)備，其需要高強(qiáng)度的穩(wěn)定性和不可移動(dòng)性，不具備空中投擲的占空優(yōu)勢(shì)，對(duì)目標(biāo)的打擊具有較大的局限性。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種榴彈和手榴彈投擲裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種榴彈和手榴彈投擲裝置，包括無(wú)人機(jī)支架組件和掛彈夾具，所述掛彈夾具包括夾彈機(jī)構(gòu)、掛彈上固定板機(jī)構(gòu)、掛彈壓塊機(jī)構(gòu)、掛彈舵機(jī)機(jī)構(gòu)和掛彈齒條機(jī)構(gòu)，所述夾彈機(jī)構(gòu)包括夾彈組件、掛彈上固定板組件、釘罩和防護(hù)罩，所述掛彈上固定板組件與無(wú)人機(jī)支架組件一側(cè)安裝的壓板通過(guò)鎖緊螺母鎖定而連接固定，所述夾彈組件安裝在防護(hù)罩內(nèi)，所述夾彈組件包括彈固定座和安裝在彈固定座內(nèi)的掛彈壓塊組件、拉簧釘座、拉簧釘、拉簧、掛彈舵機(jī)組件和導(dǎo)桿座，所述掛彈壓塊機(jī)構(gòu)包括彈體壓緊塊、緊固螺釘、第二拉簧、第二拉簧釘、曲柄、壓彈導(dǎo)桿、第三拉簧釘、連桿和第三法蘭軸承，所述掛彈舵機(jī)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、主動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪擋片、孔用彈性擋圈和沉頭螺釘，所述掛彈齒條機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、掛彈齒條、拉柱和拉環(huán)板。

進(jìn)一步的，所述彈體壓緊塊連接壓彈導(dǎo)桿、拉簧、曲柄和連桿，所述壓彈和連桿通過(guò)拉簧連接。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪擋片配合安裝在舵機(jī)外殼的外側(cè)，所述主動(dòng)齒輪與舵機(jī)外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)齒輪擋片安裝在主動(dòng)齒輪內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述掛彈齒條滑動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌的頂部，所述拉環(huán)板設(shè)于所述直線導(dǎo)軌的一端，所述拉環(huán)板的一端設(shè)有拉柱，所述掛彈齒條與主動(dòng)齒輪嚙合連接由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述連桿與壓彈導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的一端與彈體壓緊塊固定連接，所述第二拉簧固定在連桿與曲柄鉸接處。

進(jìn)一步的，所述直線導(dǎo)軌與彈體壓緊塊固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

(1)本發(fā)明提供的一種榴彈和手榴彈投擲裝置利用鋁制外殼包裹設(shè)備，表面處理防火耐燃材料，超導(dǎo)排線，連接集成電路板，通過(guò)快速插拔掛載平臺(tái)，將發(fā)射裝置安裝在無(wú)人機(jī)上，通過(guò)無(wú)人機(jī)自身的電力與控制，實(shí)現(xiàn)手投式手榴彈、爆震彈解除保險(xiǎn)與投擲的功能，實(shí)現(xiàn)空中投擲。通過(guò)無(wú)人機(jī)視頻傳輸系統(tǒng)、定位系統(tǒng)與高度感知系統(tǒng)，到達(dá)打擊目標(biāo)，無(wú)人機(jī)遙控器輸出發(fā)射信號(hào)，無(wú)人機(jī)接收到信號(hào)給出擊發(fā)指令，掛載平臺(tái)通電打開(kāi)保險(xiǎn)，投擲。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種榴彈和手榴彈投擲裝置的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種榴彈和手榴彈投擲裝置的夾彈組件結(jié)構(gòu)示意圖。