[發明專利]一種榴彈和手榴彈投擲裝置

有效

• 申請號: 202010039278.5
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111114786B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 萬多;胡松;張一涵
• 申請（專利權）人: 吉林省翼啟飛科技有限公司
• 主分類號: B64D7/00
• 分類號: B64D7/00;B64D1/06;B64C39/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種榴彈和手榴彈投擲裝置，其特征在于，包括無人機支架組件(1)和掛彈夾具(2)，所述掛彈夾具(2)包括夾彈機構(44)、掛彈上固定板機構(45)、掛彈壓塊機構(46)、掛彈舵機機構(47)和掛彈齒條機構(48)，所述夾彈機構(44)包括夾彈組件(8)、掛彈上固定板組件(7)、釘罩(10)和防護罩(9)，所述掛彈上固定板組件(7)與無人機支架組件(1)一側安裝的壓板(5)通過鎖緊螺母(3)鎖定而連接固定，所述夾彈組件(8)安裝在防護罩(9)內，所述夾彈組件(8)包括彈固定座(15)和安裝在彈固定座(15)內的掛彈壓塊組件(16)、拉簧釘座(17)、拉簧釘(18)、拉簧(19)、掛彈舵機組件(20)和導桿座(21)，所述掛彈壓塊機構(46)包括彈體壓緊塊(26)、緊固螺釘(27)、第二拉簧(28)、第二拉簧釘(29)、曲柄(30)、壓彈導桿(31)、第三拉簧釘(32)、連桿(33)和第三法蘭軸承(34)，所述掛彈舵機機構(47)包括舵機(35)、主動齒輪(36)、主動齒輪擋片(37)、孔用彈性擋圈(38)和沉頭螺釘(39)，所述掛彈齒條機構(48)包括直線導軌(40)、掛彈齒條(41)、拉柱(42)和拉環板(43)，所述彈體壓緊塊(26)連接壓彈導桿(31)、拉簧(19)、曲柄(30)和連桿(33)，所述壓彈導桿(31)和連桿(33)通過拉簧(19)連接，所述連桿(33)與壓彈導桿(31)轉動連接，所述連桿(33)的一端與彈體壓緊塊(26)固定連接，所述第二拉簧(28)固定在連桿(33)與曲柄(30)鉸接處，所述掛彈齒條(41)滑動連接在直線導軌(40)的頂部，所述拉環板(43)設于所述直線導軌(40)的一端，所述拉環板(43)的一端設有拉柱(42)，所述掛彈齒條(41)與主動齒輪(36)嚙合連接由舵機(35)驅動主動齒輪(36)運動。

2.根據權利要求1所述的一種榴彈和手榴彈投擲裝置，其特征在于，所述主動齒輪(36)、主動齒輪擋片(37)配合安裝在舵機(35)外殼的外側，所述主動齒輪(36)與舵機(35)外殼轉動連接，所述主動齒輪擋片(37)安裝在主動齒輪(36)內。

3.根據權利要求1所述的一種榴彈和手榴彈投擲裝置，其特征在于，所述直線導軌(40)與彈體壓緊塊(26)固定連接。