[發明專利]換熱器搬運裝置及用于換熱器脹管工藝的自動裝置

在審

• 申請號: 202010038800.8
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111112487A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 丁龍宇;袁嗣淋;楊杰;袁長鋒;王平;駱杰;鮮奇剛
• 申請（專利權）人: 格力電器（重慶）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D41/02;B21D43/00
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 孫長江;梁永芳

本發明提供一種換熱器搬運裝置，包括工業機器人及搬運夾具，搬運夾具安裝在工業機器人上；搬運夾具包括位置調整組件、夾持組件，夾持組件連接在位置調整組件上，并由位置調整組件調整位置，夾持組件用于夾持換熱器；夾持組件能夠沿第一方向、第二方向夾緊換熱器，第一方向為沿換熱器板面的方向，第二方向為垂直與換熱器板面的方向。本發明的自動搬運裝置，適用于工業機器人搬運換熱器，能夠快速搬運，實現換熱器的脹管自動上下料，從而提高生產效率，能夠代替傳統的人工操作，減少員工的勞動強度。

技術領域

本發明屬于換熱器技術領域，具體涉及一種換熱器搬運裝置及用于換熱器脹管工藝的自動裝置。

背景技術

空調的換熱器在裝配之前都有一道脹管的工序，脹管的時候需要人工將換熱器搬起然后放進脹管機里，脹管完成后需要人工將換熱器從脹管機上，人工脹管速度較慢，效率較低，且單件換熱器的重量比較重，員工的勞動強度特別大。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題是換熱器通過人工搬運，工作效率低，勞動強度大，從而提供一種換熱器搬運裝置及用于換熱器脹管工藝的自動裝置。

為了解決上述問題，本發明提供一種換熱器搬運裝置，包括：

工業機器人及搬運夾具，搬運夾具安裝在工業機器人上；

搬運夾具包括位置調整組件、夾持組件，夾持組件連接在位置調整組件上，并由位置調整組件調整位置，夾持組件用于夾持換熱器；

夾持組件能夠沿第一方向、第二方向夾緊換熱器，第一方向為沿換熱器板面的方向，第二方向為垂直與換熱器板面的方向。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

優選地，搬運夾具還包括機器人連接部、支架部，位置調整組件、夾持組件安裝在支架部，支架部通過機器人連接部與工業機器人末端連接；

和/或，搬運夾具還包括防傾組件，防傾組件部能夠頂住換熱器，用于防止換熱器傾斜，防傾組件包括防傾氣缸，防傾氣缸與支架部連接，防傾氣缸的推桿末端安裝有柔性頂頭件，柔性頂頭件能夠頂住換熱器，用于防止換熱器傾斜。優選地，位置調整組件包括絲杠組件、兩組移動載板，絲杠組件能夠驅動兩組移動載板沿第一方向相互靠近或遠離，移動載板上設有沿第一方向伸縮的第一氣缸，夾持組件與第一氣缸連接，第一氣缸能夠驅動夾持組件沿第一方向移動，移動載板上還設有沿第一方向延伸的第一導軌，夾持組件與第一導軌滑動連接，夾持組件能夠沿第一導軌滑動。

優選地，夾持組件包括沿第二方向布置的第一支撐板，第一支撐板上設有能夠沿第二方向移動的第一夾持件，第一支撐板沿第二方向的底端設有第二夾持件，第一夾持件、第二夾持件位置相對，分別夾持換熱器的兩個相對板面，第一支撐板包括朝向換熱器的第一側面、背向換熱器的第二側面，第二夾持件包括平板、翻板，平板垂直連接在翻板上，并延伸至第一側面的所在側，翻板驅動平板向第二側面翻轉，接觸換熱器的板面。

優選地，翻板包括朝向第二側面所在側的第一折角邊，第一折角邊開設有滑槽，滑槽內設有滑銷，滑銷通過連接桿與第一夾持件連接，翻板的折角處通過鉸接部鉸接在第一支撐板的底端第二側面上，第一夾持件沿第二方向移動時，通過連接桿、滑銷、滑槽拉動第一折角邊，翻板繞鉸接部向第一夾持件的移動方向翻轉。

一種用于換熱器脹管工藝的自動裝置，包括：

上料模塊，上料模塊用于投入未脹管加工的換熱器；

脹管機，脹管機用于換熱器的脹管加工；

下料模塊，下料模塊用于輸出完成脹管加工的換熱器；

上述任一的換熱器搬運裝置，換熱器搬運裝置能夠將上料模塊中的換熱器搬運至脹管機，并將脹管機加工完成的換熱器搬運至下料模塊。