[發明專利]換熱器搬運裝置及用于換熱器脹管工藝的自動裝置

在審

• 申請號: 202010038800.8
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111112487A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 丁龍宇;袁嗣淋;楊杰;袁長鋒;王平;駱杰;鮮奇剛
• 申請（專利權）人: 格力電器（重慶）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D41/02;B21D43/00
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 孫長江;梁永芳

1.一種換熱器搬運裝置，其特征在于，包括：

工業機器人(1)及搬運夾具(2)，所述搬運夾具(2)安裝在所述工業機器人(1)上；

所述搬運夾具(2)包括位置調整組件(3)、夾持組件(4)，所述夾持組件(4)連接在所述位置調整組件(3)上，并由所述位置調整組件(3)調整位置，所述夾持組件(4)用于夾持換熱器(7)；

所述夾持組件(4)能夠沿第一方向、第二方向夾緊換熱器(7)，第一方向為沿換熱器(7)板面的方向，第二方向為垂直與換熱器(7)板面的方向。

2.根據權利要求1所述的換熱器搬運裝置，其特征在于，所述搬運夾具(2)還包括機器人連接部(8)、支架部(9)，所述位置調整組件(3)、夾持組件(4)安裝在所述支架部(9)，所述支架部(9)通過所述機器人連接部(8)與工業機器人(1)末端連接；

和/或，

所述搬運夾具(2)還包括防傾組件(26)，所述防傾組件(26)部能夠頂住換熱器(7)，用于防止換熱器(7)傾斜，所述防傾組件(26)包括防傾氣缸(27)，所述防傾氣缸(27)與支架部(9)連接，所述防傾氣缸(27)的推桿末端安裝有柔性頂頭件(28)，所述柔性頂頭件(28)能夠頂住換熱器(7)，用于防止換熱器(7)傾斜。

3.根據權利要求2所述的換熱器搬運裝置，其特征在于，所述位置調整組件(3)包括絲杠組件(10)、兩組移動載板(11)，所述絲杠組件(10)能夠驅動兩組所述移動載板(11)沿第一方向相互靠近或遠離；

所述移動載板(11)上設有沿第一方向伸縮的第一氣缸(12)，所述夾持組件(4)與所述第一氣缸(12)連接，所述第一氣缸(12)能夠驅動所述夾持組件(4)沿第一方向移動，所述移動載板(11)上還設有沿第一方向延伸的第一導軌(13)，所述夾持組件(4)與所述第一導軌(13)滑動連接，所述夾持組件(4)能夠沿所述第一導軌(13)滑動。

4.根據權利要求3所述的換熱器搬運裝置，其特征在于，所述夾持組件(4)包括沿第二方向布置的第一支撐板(14)，所述第一支撐板(14)上設有能夠沿第二方向移動的第一夾持件(15)，所述第一支撐板(14)沿第二方向的底端設有第二夾持件(16)，所述第一夾持件(15)、第二夾持件(16)位置相對，分別夾持換熱器(7)的兩個相對板面；

所述第一支撐板(14)包括朝向換熱器(7)的第一側面(17)、背向換熱器(7)的第二側面(18)，所述第二夾持件(16)包括平板(19)、翻板(20)，所述平板(19)垂直連接在所述翻板(20)上，并延伸至所述第一側面(17)的所在側，所述翻板(20)驅動所述平板(19)向所述第二側面(18)翻轉，接觸換熱器(7)的板面。

5.根據權利要求4所述的換熱器搬運裝置，其特征在于，所述翻板(20)包括朝向第二側面(18)所在側的第一折角邊(21)，所述第一折角邊(21)開設有滑槽(22)，所述滑槽(22)內設有滑銷(23)，所述滑銷(23)通過連接桿(24)與所述第一夾持件(15)連接，所述翻板(20)的折角處通過鉸接部(25)鉸接在所述第一支撐板(14)的底端第二側面(18)上，所述第一夾持件(15)沿第二方向移動時，通過所述連接桿(24)、滑銷(23)、滑槽(22)拉動所述第一折角邊(21)，所述翻板(20)繞所述鉸接部(25)向所述第一夾持件(15)的移動方向翻轉。

6.一種用于換熱器脹管工藝的自動裝置，其特征在于，包括：

上料模塊(29)，所述上料模塊(29)用于投入未脹管加工的換熱器(7)；

脹管機(30)，所述脹管機(30)用于換熱器(7)的脹管加工；

下料模塊(31)，所述下料模塊(31)用于輸出完成脹管加工的換熱器(7)；

權利要求1-5任一所述的換熱器搬運裝置，所述換熱器搬運裝置能夠將所述上料模塊(29)中的換熱器(7)搬運至所述脹管機(30)，并將所述脹管機(30)加工完成的換熱器(7)搬運至所述下料模塊(31)。