[發(fā)明專(zhuān)利]一種漁叉叉頭的叉刺上裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010038606.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111113011B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉仕富;陳偉金
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 葉仕富
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳知幫辦專(zhuān)利代理有限公司 44682
• 代理人: 譚慧

1.一種漁叉叉頭的叉刺上裝機(jī)構(gòu)，包括用以輸送螺母（36）的振動(dòng)上料盤(pán)，其特征在于，包括控制器、遞料轉(zhuǎn)盤(pán)（1）和對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)上裝機(jī)構(gòu)，所述遞料轉(zhuǎn)盤(pán)（1）的底部設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)其能夠繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)氣缸，所述上裝機(jī)構(gòu)通過(guò)升降機(jī)構(gòu)能夠豎直活動(dòng)的設(shè)置在遞料轉(zhuǎn)盤(pán)（1）的上方，所述遞料轉(zhuǎn)盤(pán)（1）的外部架設(shè)有呈水平、并且與振動(dòng)上料盤(pán)出料端相連通的上料軌道（7），所述上料軌道（7）具有卸料端，并且上料軌道（7）的卸料端底部開(kāi)設(shè)有吻合螺母（36）外形的退料口（8），所述退料口（8）的正上方設(shè)有呈水平、并且能夠進(jìn)入退料口（8）內(nèi)的矯正圓盤(pán)（9），所述矯正圓盤(pán)（9）的頂部設(shè)有一個(gè)與之固定連接的遞料彈性件，當(dāng)遞料彈性件處于常態(tài)下，與之對(duì)應(yīng)的矯正圓盤(pán)（9）位于退料口（8）內(nèi)，所述矯正圓盤(pán)（9）的正上方設(shè)有一個(gè)用以驅(qū)動(dòng)其繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的矯正電機(jī)（13），所述矯正電機(jī)（13）通過(guò)升降氣缸（14）能夠豎直活動(dòng)設(shè)置，所述矯正電機(jī)（13）的旁側(cè)設(shè)有檢測(cè)端正對(duì)矯正圓盤(pán)（9）的測(cè)距傳感器（15），所述測(cè)距傳感器（15）與控制器電性連接，所述上裝機(jī)構(gòu)的頂部具有多個(gè)沿一直線(xiàn)順序等距分布、并用以盛放螺母（36）的盛料口，當(dāng)所述回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述遞料轉(zhuǎn)盤(pán)（1）步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)能夠迫使兩個(gè)上裝機(jī)構(gòu)逐個(gè)行進(jìn)至上料軌道（7）卸料端的正下方，每個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)的底部還分別設(shè)有一個(gè)與其傳動(dòng)連接的接料機(jī)構(gòu)，經(jīng)接料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)能夠迫使上裝機(jī)構(gòu)上的所有盛料口能夠逐個(gè)與退料口（8）一一上下相對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁叉叉頭的叉刺上裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上裝機(jī)構(gòu)包括上裝承托臺(tái)（2）和多個(gè)沿一直線(xiàn)順序等距分布在上裝承托臺(tái)（2）頂部的承料柱（3），所述承料柱（3）呈豎直姿態(tài)設(shè)置，每個(gè)所述承料柱（3）均為中空結(jié)構(gòu)，并且其頂端均開(kāi)設(shè)有一個(gè)用以平放螺母（36）的型腔（4），所述型腔（4）內(nèi)表面與螺母（36）外輪廓相匹配，所述型腔（4）構(gòu)成所述盛料口，所述型腔（4）的深度小于螺母（36）的厚度，所述承料柱（3）的底端貫穿至上裝承托臺(tái)（2）的下方，所述承料柱（3）能夠繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并與上裝承托臺(tái)（2）相配合，所述上裝承托臺(tái)（2）的底部設(shè)置有驅(qū)旋電機(jī)（5），每個(gè)所述承料柱（3）的底端均套設(shè)有一個(gè)同步輪，所述驅(qū)旋電機(jī)（5）的主軸通過(guò)同步帶與所有同步輪傳動(dòng)連接，所述上裝承托臺(tái)（2）與升降機(jī)構(gòu)的輸出端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種漁叉叉頭的叉刺上裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)包括平移電缸（16），所述平移電缸（16）的缸體呈水平安裝在遞料轉(zhuǎn)盤(pán)（1）上，所述升降機(jī)構(gòu)包括呈豎直設(shè)置在平移電缸（16）輸出端上的電動(dòng)絲杠滑臺(tái)（6），所述上裝承托臺(tái)（2）與電動(dòng)絲杠滑臺(tái)（6）的輸出端相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁叉叉頭的叉刺上裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料軌道（7）卸料端的內(nèi)間距與螺母（36）最大外徑相等，并且上料軌道（7）卸料端的上方設(shè)置有檢測(cè)端朝向退料口（8）的紅外傳感器（17），所述紅外傳感器（17）與控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁叉叉頭的叉刺上裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述矯正電機(jī)（13）呈倒置姿態(tài)設(shè)置在退料口（8）的上方，所述遞料彈性件包括固定盤(pán)（10）、遞料彈簧（11）和遞料導(dǎo)向針（12），所述固定盤(pán)（10）固定設(shè)置在矯正電機(jī)（13）的輸出軸上，所述遞料導(dǎo)向針（12）的一端貫穿固定盤(pán)（10）并且能夠沿固定盤(pán)（10）的軸向活動(dòng)的與其相配合，所述遞料導(dǎo)向針（12）的另一端朝向退料口（8）延伸，并且矯正圓盤(pán)（9）固定在遞料導(dǎo)向針（12）朝向退料口（8）延伸的那一端，所述遞料彈簧（11）設(shè)置在矯正圓盤(pán)（9）和固定盤(pán)（10）之間，并且遞料彈簧（11）兩端分別與矯正圓盤(pán)（9）和固定盤(pán)（10）相連接，所述測(cè)距傳感器（15）設(shè)置在固定盤(pán)（10）朝向矯正圓盤(pán)（9）的一側(cè)。