[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于虛擬智能醫(yī)療平臺(tái)的放療擺位驗(yàn)證方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010038145.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111214764B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于金明;李兆彬;穆向魁;錢(qián)俊超;王琳琳;孫皓殊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 于金明
• 主分類(lèi)號(hào): A61B6/08
• 分類(lèi)號(hào): A61B6/08;A61N5/10
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開(kāi)涉及一種基于虛擬智能醫(yī)療平臺(tái)的放療擺位驗(yàn)證方法及裝置，其中，該方法包括：通過(guò)光學(xué)追蹤識(shí)別第一標(biāo)記，得到由所述第一標(biāo)記所定位的擺位位置；通過(guò)光學(xué)追蹤識(shí)別第二標(biāo)記，得到由所述第二標(biāo)記所定位的期望目標(biāo)區(qū)域的位置；其中，所述期望目標(biāo)區(qū)域與所述擺位位置所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域不同；根據(jù)所述擺位位置及所述期望目標(biāo)區(qū)域的位置，得到擺位驗(yàn)證結(jié)果。本公開(kāi)實(shí)施例中，通過(guò)光學(xué)追蹤識(shí)別第一標(biāo)記和第二標(biāo)記，判斷實(shí)際及期望的目標(biāo)區(qū)域的位置，可以簡(jiǎn)便準(zhǔn)確地驗(yàn)證擺位結(jié)果的精確程度，同時(shí)，可以避免目標(biāo)對(duì)象承受額外的輻射，降低了驗(yàn)證成本，減少擺位誤差，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的擺位驗(yàn)證。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于虛擬智能(VirtualIntelligent，VI)醫(yī)療平臺(tái)的放療擺位驗(yàn)證方法及裝置。

背景技術(shù)

在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，通常在針對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行處理或操作前，需要對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行校準(zhǔn)，以便達(dá)到更加理想的處理或操作效果；例如，在醫(yī)療領(lǐng)域，在進(jìn)行放射(Radiotherapy，RT)治療前，需要進(jìn)行擺位驗(yàn)證，然而，傳統(tǒng)擺位驗(yàn)證方式，無(wú)法根據(jù)目前對(duì)象的實(shí)際情況進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證過(guò)程會(huì)將目標(biāo)對(duì)象暴露于放射線下，且驗(yàn)證所需設(shè)備昂貴，操作復(fù)雜，驗(yàn)證成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開(kāi)提出了一種基于虛擬智能醫(yī)療平臺(tái)的放療擺位驗(yàn)證方法及裝置。

根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提供了一種基于虛擬智能醫(yī)療平臺(tái)的放療擺位驗(yàn)證方法，包括：

通過(guò)光學(xué)追蹤識(shí)別第一標(biāo)記，得到由所述第一標(biāo)記所定位的擺位位置；

通過(guò)光學(xué)追蹤識(shí)別第二標(biāo)記，得到由所述第二標(biāo)記所定位的期望目標(biāo)區(qū)域的位置；

其中，所述期望目標(biāo)區(qū)域與所述擺位位置所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域不同；

根據(jù)所述擺位位置及所述期望目標(biāo)區(qū)域的位置，得到擺位驗(yàn)證結(jié)果。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一標(biāo)記，設(shè)置在直線加速器機(jī)架上的指定位置，用于定位所述直線加速器的校準(zhǔn)點(diǎn)；

所述第二標(biāo)記，設(shè)置在目標(biāo)對(duì)象身體表面的指定位置，用于定位所述期望目標(biāo)區(qū)域。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述通過(guò)光學(xué)追蹤識(shí)別第一標(biāo)記，得到由所述第一標(biāo)記所定位的擺位位置，包括：

通過(guò)光學(xué)追蹤，確定所述第一標(biāo)記的空間姿態(tài)信息；

根據(jù)為所述第一標(biāo)記的空間姿態(tài)信息與所述直線加速器的基準(zhǔn)點(diǎn)配置的空間對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到所述擺位位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述通過(guò)光學(xué)追蹤識(shí)別第二標(biāo)記，得到由所述第二標(biāo)記所定位的期望目標(biāo)區(qū)域的位置，包括：

通過(guò)光學(xué)跟蹤，確定所述第二標(biāo)記的空間姿態(tài)信息；

根據(jù)為所述第二標(biāo)記的空間姿態(tài)信息與所述期望目標(biāo)區(qū)域配置的空間對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到所述期望目標(biāo)區(qū)域的位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

通過(guò)對(duì)期望目標(biāo)區(qū)域的計(jì)算機(jī)體層攝影(Computed Tomography，CT)數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，得到所述期望目標(biāo)區(qū)域的三維影像；

在所述目標(biāo)對(duì)象的身體表面顯示所述期望目標(biāo)區(qū)域的三維影像及所述擺位位置。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述通過(guò)光學(xué)追蹤識(shí)別第二標(biāo)記，得到由所述第二標(biāo)記所定位的期望目標(biāo)區(qū)域的位置，還包括：

通過(guò)對(duì)所述第二標(biāo)記進(jìn)行多次光學(xué)追蹤，得到多個(gè)識(shí)別結(jié)果；

通過(guò)對(duì)所述多個(gè)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行取平均值處理，得到所述期望目標(biāo)區(qū)域的位置。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種基于虛擬智能醫(yī)療平臺(tái)的放療擺位驗(yàn)證裝置，包括：