[發明專利]一種基于虛擬智能醫療平臺的放療擺位驗證方法及裝置

有效

• 申請號: 202010038145.6
• 申請日: 2020-01-14
• 公開（公告）號: CN111214764B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 于金明;李兆彬;穆向魁;錢俊超;王琳琳;孫皓殊
• 申請（專利權）人: 于金明
• 主分類號: A61B6/08
• 分類號: A61B6/08;A61N5/10
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種基于虛擬智能醫療平臺的放療擺位驗證方法，其特征在于，包括：

通過光學追蹤識別第一標記，得到由所述第一標記所定位的擺位位置；

通過光學追蹤識別第二標記，得到由所述第二標記所定位的期望目標區域的位置；

其中，所述期望目標區域與所述擺位位置所對應的目標區域不同；

根據所述擺位位置及所述期望目標區域的位置，得到擺位驗證結果，其中，所述擺位驗證結果包括擺位偏移參數；

通過對期望目標區域的計算機體層攝影CT數據進行三維重建，得到所述期望目標區域的三維影像；

通過混合現實終端在目標對象的身體表面顯示所述期望目標區域的三維影像及所述擺位偏移參數；

所述第一標記，設置在直線加速器機架上的指定位置，用于定位所述直線加速器的校準點；

所述第二標記，設置在目標對象身體表面的指定位置，用于定位所述期望目標區域；

所述通過光學追蹤識別第一標記，得到由所述第一標記所定位的擺位位置，包括：

通過光學追蹤，確定所述第一標記的空間姿態信息；

根據為所述第一標記的空間姿態信息與所述直線加速器的基準點配置的空間對應關系，得到所述擺位位置；

所述通過光學追蹤識別第二標記，得到由所述第二標記所定位的期望目標區域的位置，包括：

通過光學跟蹤，確定所述第二標記的空間姿態信息；

根據為所述第二標記的空間姿態信息與所述期望目標區域配置的空間對應關系，得到所述期望目標區域的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過光學追蹤識別第二標記，得到由所述第二標記所定位的期望目標區域的位置，還包括：

通過對所述第二標記進行多次光學追蹤，得到多個識別結果；

通過對所述多個識別結果進行取平均值處理，得到所述期望目標區域的位置。

3.一種基于虛擬智能醫療平臺的放療擺位驗證裝置，其特征在于，包括：

第一跟蹤模塊，用于通過光學追蹤識別第一標記，得到由所述第一標記所定位的擺位位置；

第二跟蹤模塊，用于通過光學追蹤識別第二標記，得到由所述第二標記所定位的期望目標區域的位置；

其中，所述期望目標區域與所述擺位位置所對應的目標區域不同；

擺位驗證模塊，用于根據所述擺位位置及所述期望目標區域的位置，得到擺位驗證結果，其中，所述擺位驗證結果包括擺位偏移參數；

顯示模塊，用于通過對期望目標區域的計算機體層攝影CT數據進行三維重建，得到所述期望目標區域的三維影像；通過混合現實終端在目標對象的身體表面顯示所述期望目標區域的三維影像及所述擺位偏移參數；

所述第一標記，設置在直線加速器機架上的指定位置，用于定位所述直線加速器機械的校準點；

所述第二標記，設置在目標對象身體表面的指定位置，用于定位所述期望目標區域；

所述第一跟蹤模塊，具體用于：通過光學追蹤，確定所述第一標記的空間姿態信息；根據為所述第一標記的空間姿態信息與所述直線加速器的基準點配置的空間對應關系，得到所述擺位位置；

所述第二跟蹤模塊，具體用于：通過光學跟蹤，確定所述第二標記的空間姿態信息；根據為所述第二標記的空間姿態信息與所述期望目標區域配置的空間對應關系，得到所述期望目標區域的位置。

4.一種基于虛擬智能醫療平臺的放療擺位驗證裝置，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為在執行所述存儲器存儲的可執行指令時實現權利要求1至權利要求2中任意一項所述的方法。

5.一種非易失性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，所述計算機程序指令被處理器執行時實現權利要求1至2中任意一項所述的方法。