[發(fā)明專利]一種基于模型和數(shù)據(jù)的金氰化浸出過程混合優(yōu)化方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010037800.6 | 申請日: | 2020-01-14 |
| 公開(公告)號: | CN111274734A | 公開(公告)日: | 2020-06-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 袁青云;劉潭;王永剛;張楠楠 | 申請(專利權(quán))人: | 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G06F30/27 | 分類號: | G06F30/27 |
| 代理公司: | 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 趙紅霞 |
| 地址: | 110866 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 模型 數(shù)據(jù) 氰化 浸出 過程 混合 優(yōu)化 方法 | ||
1.一種基于模型和數(shù)據(jù)的金氰化浸出過程混合優(yōu)化方法,其特征在于,首先基于金氰化浸出過程優(yōu)化模型獲得最優(yōu)設(shè)定點,再利用數(shù)據(jù)方法在該最優(yōu)設(shè)定點附近建立設(shè)定點偏差與過程物料消耗下降量相關(guān)模型,通過優(yōu)化求解獲取該設(shè)定點下使物料消耗下降量最大的設(shè)定點偏差,進而實現(xiàn)對基于模型優(yōu)化獲得的設(shè)定點的修正,該過程一直迭代進行直至收斂于實際最優(yōu)設(shè)定點,以降低物料消耗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模型和數(shù)據(jù)的金氰化浸出過程混合優(yōu)化方法,其特征在于,主要包括基于過程模型的優(yōu)化模型建立及求解、設(shè)定點偏差與過程物料消耗下降量相關(guān)模型的建立、物料消耗下降量最大化下設(shè)定點偏差的獲取及設(shè)定點修正等內(nèi)容;
(1)基于過程模型的優(yōu)化模型建立及求解
在一定浸出率的條件下,為了減少金氰化浸出過程的物料消耗,氰化鈉的消耗越少越好,選取金氰化浸出過程的7個槽的氰化鈉添加量Q1,cn、Q2,cn、…、Q7,cn為決策變量,建立如下的過程優(yōu)化模型:
其中:Qs為原礦處理量,Ps為原礦價格,Pcn為NaCN價格,Qe為空壓機的耗電量,Pe為當前電的價格,y*為給定的金浸出率指標,f為金氰化浸出過程模型,θ為工況條件,其包括原礦處理量、礦漿濃度以及原礦品位等,Qcn,max、Qcn,min分別為氰化鈉添加量的上下限;
將式A優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換成標準形式
其中:g為不等式約束,h為等式約束,u=[Q1,cn,Q2,cn,…,Q7,cn]T,y為金浸出率預(yù)測值;
式B表示的問題是含有復(fù)雜約束的優(yōu)化問題,考慮采用具有較強搜索能力的二階振蕩PSO算法對上式進行優(yōu)化求解,獲得氰化鈉添加的最優(yōu)設(shè)定值u*,由此可得過程的物料消耗W(u*);
(2)設(shè)定點偏差與過程物料消耗下降量相關(guān)模型的建立
而對于金氰化浸出過程,由于工況變化等不確定性因素的普遍存在,導(dǎo)致上述基于模型優(yōu)化獲得的氰化鈉添加量的最優(yōu)設(shè)定值u*不是實際氰化鈉添加量的最優(yōu)設(shè)定點因此相應(yīng)的W(u*)也不等于但可展開成在u*處的泰勒級數(shù),為:
取上式可轉(zhuǎn)變?yōu)椋?/p>
其中:o((Δu)2)為泰勒公式的余項,是(Δu)2的高階無窮小,ΔW與Δu之間的非線性關(guān)系,在u*的較小鄰域內(nèi),建立ΔW和Δu的關(guān)系模型ΔW=H(Δu),通過優(yōu)化求解可獲得物料消耗下降量ΔW最大時的設(shè)定點偏差Δu,進而實現(xiàn)對設(shè)定點的修正,使其接近
當將u*作用于實際過程時,可得當前過程數(shù)據(jù)(ua,W(ua)),在獲取建模數(shù)據(jù)時采用即時學(xué)習(xí)思想從大量歷史過程數(shù)據(jù)(ui,Wi),i=1,2,…,n中選取與(ua,W(ua))相似程度較強的數(shù)據(jù),并對它們作差可獲得相應(yīng)的建模數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)之間的相似程度由si來度量,其表示為:
其中:λ∈[0,1]為權(quán)重系數(shù),
由式E可知,si的值越大表明兩組數(shù)據(jù)間的相似程度越強,通過si從過程數(shù)據(jù)中選取和(ua,W(ua))相關(guān)的m組數(shù)據(jù)(ui,Wi),i=1,2,…,m,建立ΔW與Δu的關(guān)系模型,將選取的數(shù)據(jù)與(ua,W(ua))作差,得到建模數(shù)據(jù)(Δui,ΔWi),i=1,2,…,m,然后,采用三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立ΔW=H(Δu)的模型;
(3)物料消耗下降量最大化下設(shè)定點偏差的獲取及設(shè)定點修正
基于建立ΔW=H(Δu)的模型,通過求解如下優(yōu)化問題可獲取過程物料消耗下降量ΔW最大時的設(shè)定點偏差Δu,
將Δu代入ΔW=H(Δu),獲得ΔW(Δu),
若滿足:
將ua-|Δu|作為新的設(shè)定點,作用到實際過程,過程運行在新的設(shè)定點之后,再在新的設(shè)定點附近進行數(shù)據(jù)建模,重新優(yōu)化求解獲得設(shè)定點偏差,若仍滿足式I,則再次將修正后的設(shè)定點作用于實際過程,過程運行在新的設(shè)定點之后,再在新的設(shè)定點附近進行數(shù)據(jù)建模,重新優(yōu)化求解獲得設(shè)定點偏差,該過程迭代進行,直至不滿足式I,迭代結(jié)束。
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